静止无功补偿器的研究课程设计1.doc

1 静止无功补偿器的总体设计 1.1 静止无功补偿器的主电路 ASVG分为采用电压型桥式电路和电流型桥式电路两种类型。两者的区别是直流侧分别采用的是电容和电感这两者不同储能元件，对电压型桥式电路，还需要串联上电抗器才能并上电网；对电流型桥式电路，还需要并联上电容器才能并上电网。实际上，由于运行效率的原因，实际应用的ASVG大多采用的是电压型桥式电路。因此ASVG专指采用自换相的电压型桥式电路作为动态无功补偿的装置。ASVG的基本结构如图1-1。它由下列几部分组成：电压支撑电容，其作用是为装置提供一个电压支撑；由大功率电力电子开关器件（IGBT或GTO）组成的电压源逆变器（VSC），通过脉宽调制（PWM）技术控制电力电子开关的通断，将电容器上的直流电压变换为具有一定频率和幅值的交流电压；耦合变压器或电抗器，一方面通过它将大功率变流装置与电力系统耦合在一起，另一方面还可以通过它将逆变器输出电压中的高次谐波滤除，使ASVG的输出电压接近正弦波。 图1-1 电压型补偿器结构图 上图为电压型的补偿器，如果将直流侧的电容器用电抗器代替，交流侧的串联电感用并联电容代替，则为电流型的补偿器。交流侧所接的电感L和电容C的作用分别为阻止高次谐波进入电网和吸收换相时产生的过电压。无论是电压型，还是电流型的SVG其动态补偿的机理是相同的。当送到逆变器的脉宽恒定时，调节逆变器输出电压与系统电压之间的夹角δ就可以调节无功功率和逆变器直流侧电容电压Uc，同时调节夹角δ和逆变器脉宽，即可以在保持Uc恒定的情况下，发出或吸收所需的无功功率。SVG装置的核心部分是逆变电路，它将整流后的直流电压进行逆变以产生-个频率与系统相同的交流电压，并且这个电压的幅值和相位都可调，然后通过电抗器把这个电压并到电网上去，从而产生所需的交流无功功率。利用IGBT智能模块后，逆变器电路无论是在体积、性能、稳定性上还是控制方式上都得到了极大的简化。本文中所介绍到的静止无功发生器是电压型的SVG，它具有主电路的拓扑结构简单，且逆变装置所用的电压型器件IGBT易于控制，灵活方便。 1.2 静止无功补偿器的工作原理 图1-2 SVG工作原理图 逆变器IPM的输出经过一个数值不大的电抗XL(包括变压器的内抗)接入三相交流电网，调节逆变器输出电压Vi的相位，使得Vi与交流电网电压代同相(相角差δ=0)，这么看来逆变器就变成为一个无功功率发生器了，从而可以得出： 当输出电压Vi高于电网电压Ys时，这时无功功率发生器输出滞后的无功即感性的无功功率。 当输出电压Vi低于电网电压Vs时， 这时无功功率发生器输出超前的无功即容性的无功功率。 因此，控制无功功率发生器(逆变器工PM)输出电压Vi的大小，即可控制其输出 无功功率的数值大小及其性质(超前或滞后)。 从以上的分析我们可以知道，逆变器IPM能独立地与电网进行无功功率的交换， 并能从系统吸收有功功率，为直流侧电电容器提供能量的支持。 1.3 静止无功补偿器的常用控制方法 前面已经介绍，由无功电流(或者无功功率)参考值调节SVG,控制SVG发出无功的性质和大小，就可以补偿负载所需的无功，具体的控制方法可以分为间接控制和直接控制两种方式。这两种控制方式都可以对无功电流进行控制，以补偿电路中所需要的无功，因此，更准确地讲，这两种方式都是针对流过SVG的无功电流进行控制。但从软件的可靠性和硬件的复杂程度来考虑，采用电流的间接控制要比电流的直接控制实现起来容易的多。 SVG对电力系统的影响和控制主要是通过逆变器输出三相正弦电压并联到线路中来实现的。因此，输出三相电压波形严格对称且每相的正负半周也对称的SPWM是十分关键的。 SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation)法的基本思想是使输出的脉冲宽度按正弦规律变化，因这样的调制技术能有效地抑制输出电压中的低次谐波分量。因此，SVG的逆变器采用SPWM控制方式，可以输出质量较高的正弦波，大大提高电网的电压品质。 生成SPWM波形的方法目前主要有软硬件相结合的方法和采用纯软件编程的方法。采用软硬件相结合的方法具有精确度不高，生成波形的硬件电路较复杂等缺点。而利用数字信号处理器(DSP)的事件管理器，用纯软件编程方法实现SPWM波形的输出可减少系统的硬件投资，并具有实时性好和运算精确等优点。 （1）经分析，在δ角绝对值不太大的情况下，δ与IO接近线性正比关系。因止通过控δ角就可以控制SVG吸收的无功电流。这样就可以得出SVG最简单的控制方法，原理图： 图1-3 SVG最简原理图 当改变δ角时，VL也随着变化。VS的变化是通过直流端支撑电压VD变化而实现。δ角变化时，变流器将吸收一定的有功电流，因而直流侧的电容将被充电或放电，因而引起VD的变化，从而引起VI的变化。当暂态过程完毕时，