运控课设PWM直流调速系统建模与仿真.doc

PWM直流调速系统建模与仿真该调速系统能进行平滑的速度调节，负载，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 系统静特性良好，无静差（静差率s≤2） (3) 动态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施两个调节器的输出带限幅作用的转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子电换器的最大输出电压。PI调节器，则可实现无静差。它对负载变化起抗扰作用。其输出限幅值决定电机允许的最大电流。 由于测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波，因此也需要滤波。 图1-2 系统实际动态原理框图 1.3系统稳态分析 P调节器的输出量总是正比于其输入量，而PI调节器则不然，其输出量在动态过程中决定于于输入量的积分，到达稳态时，输入为零，输出的稳态值与输入无关，而是由它后面环节的需要决定的。根据各调节器的给定与反馈值计算有关的反馈系数 转速反馈系数 （1—1） 电流反馈系数 （1—2） 1.4电流调节器的设计