第1章系 统 辨 识 基 础.pptVIP

* * 系 统 辨 识 基 础 （System Identification Basis） 主讲教师：郑 伟 ●总体说明 2、本课程的学习目的 1） 辨识方法的学习 4、学生需要重点掌握的方法、理论技巧和实践技巧 3、学习的课程内容 3）编程语言的学习 2）科学研究的思维方法 1、本课程的应用对象 学习的课程内容 Part I 理论教学 第1章 辨识的一些基本概念 内 容： 系统和模型概念、建模方法、辨识定义、辨识问题的表达形式、 辨识算法的基本原理、误差准则、辨识的内容和步骤、辨识的应用。 第3章 过程的数学描述 内 容： 连续系统的输入输出模型、离散系统的输入输出模型、数学模 型之间的等价变换、噪声模型及其分类。 第2章 随机过程 第4章 经典的辨识方法 内 容：Levy法、相关分析法、实验一辅导。 第5章 线性动态模型参数辨识（I II ）－最小二乘法 内 容： 最小二乘法的基本概念、最小二乘问题的提法、最小二乘问题 的解、最小二乘参数估计的收敛性、最小二乘参数估计的几何解析、最小 二乘参数估计的统计性质、最小二乘参数估计的递推算法、最小二乘递推 算法的几种变形，增广最小二乘法、广义最小二乘法、辅助变量法、相关 二步法。 第6章 模型阶次辨识 内 容：Hankel矩阵法、F-Test定阶法。 第7章 系统辨识在实际中注意