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理论力学A卷真题2007年.doc
2007年硕士学位研究生入学统一考试试题
理论力学A卷
一、如图1所示,一根轻质直杆AB的A端与铰链支座相连,与墙构成45度角,在距离B端1/4杆长处系有一水平细绳。若在距离B点2/5杆长处作用一竖直向下的力F,试作出直杆的受力分析图。
二、如图2所示,长度均为2a的梁AB和BC由铰链B构成梁AC,其所受载荷分布如图所示。试求固定端A和铰链支座C的约束反力。
三、力系中,F1=F2=F3=1N,各力作用线的位置如图3所示。求合力的大小和合力对原点的矩。
四、球形凸轮顶杆机构如图4所示,顶杆AB的A端只能在凸轮子午面上运动。已知凸轮半径R,向右平移的速度V0,加速度a。试求顶杆AB的速度和加速度。
五、如图5所示,一质量为m的物体放在匀速转动的水平转台上,它与转轴的距离为r。设物体与转台表面的摩擦系数为μ。当物体不致因转台旋转而滑出时,求水平台的最大转速是多少。
六、图6所示,水平面上放有一质量为M1的均质直三棱柱,在其斜面上又放一质量为M2的均质直三棱柱,质量比为M1:M2=3,两者的尺寸在图中已标注。设所有摩擦均可忽略,初始时系统静止。当斜面上的三棱柱下滑到水平面时,质量为M1的三棱柱移动了多少距离。
七、送料机构小车连同矿石的质量为m1,绞轮质量为m2,半径为r,对其转轴的回转半径为r2,轨道的倾角为θ,如图7所示。在绞轮上作用一不变力矩M将小车提升。试求小车由静止开始沿轨道上升路程为s时的速度及加速度。略去摩擦作用及绳索的质量。
八、如图8所示,轮A和B可视为均质圆盘,半径均为r,质量均为m1。绕在二轮上的绳索中间连有物块C,设物块C的质量为m2,并且放在理想光滑的水平面上。今在轮B上作用一个不变的力偶M,求轮B与物块C之间那段绳索的张力。
九、均质直杆重为G,长为L,A端为球铰链连接,B端自由,以匀角速度Ω绕铅垂轴AZ转动,如图9所示。求杆在A端受到铰链的约束力大小。(应用达朗贝尔原理)
图 9
2007年理论力学A卷参考答案
一、答:
二、答:1取BC为研究对象进行受力分析,设Nc为C端受到的作用力大小,方向垂直于斜坡,列出对B点取距的平衡方程Nccos 30°·2a-2aq·a=0,求得。
2.再取整个系统为研究对象,利用力系平衡条件得
根据力矩平衡条件得,
三、答:用矢量形式表达各作用力:
合力大小为
合力对原点的力矩为
四、解:动点A绝对运动是铅垂向上的直线运动,相对于凸轮的运动是圆周运动。则绝对速度与以凸轮为参考系的相对速度满足,其中牵连速度Ve=V0,方向分别是水平向右;相对运动速度,沿凸轮边缘切向向上。因此顶杆AB的速度。
同理,加速度的关系式为,其中,法向加速度为。
根据关系式,
得顶杆AB的加速度为。
五、解:取物体进行受力分析。重力、支持力和摩擦力的合力维持了物体的圆周运动,因此摩擦力不能大于最大静摩擦力,故。由此求得,得。最后得到。
六、解:由于水平方向没有外力作用,初始时系统静止,所以水平方向的质心不变。
设质量为M1的三棱柱向左移动了δx1,另一个棱柱向右移动了δx2,则有
所以得,
七、解:根据角动量定理得,其中有,而a是小车的加速度,所以得到
于是上升路程为s时的速度为
解法二:也可以根据动能定理进行求解:
八、解:运用角动量定理得到整体的关系式
由此可得
为转动惯量;a为物块c的加速度。
对B圆盘进行分析得,
于是受力为
九、解:受力分析,杆受到重力和铰链的约束力的作用下绕AZ轴转动。在Z方向,约束力的分量与重力平衡;在水平方向,约束力的分量与惯性力平衡,即由
运用力矩平衡得
求得
所以约束力的大小为
即
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