【连续控制系统讲解】由微分方程求状态空间表达式.pptVIP

2.3.3 由微分方程求状态空间表达式 1．系统的实现问题 系统的实现:根据系统的外部描述构造一个内部结构，要求既保持外部描述的输入输出关系，又要将系统的内部结构确定下来。 这是一个复杂的问题，但也是一个非常重要的问题。一方面，描述系统输入输出关系的微分方程或传递函数可以用实验的方法得到，我们可以从输入输出关系描述建立状态空间描述，这是建立状态空间描述的一条途径（前面介绍的是通过机理分析建立状态空间描述）。 这时，一般描述为 (2.42) 状态变量选为 则 由微分方程有 所以 因此，系统的状态方程为 (2.43a) 因此，系统的状态方程为 输出方程为 (2.43b) 由微分方程 所以 (2.44b) 表达为矩阵形式 (2.44a) 例2.10 已知系统的微分方程为 ,求状态空间表达式。