【现代控制系统课件】传递函数中基本因子的渐近线.pptVIP

该反馈系统的频率响应具有图8.25所示的形状。 图 8.25 由下式可知 在谐振频率 处的最大幅值 与系统的阻尼比 之间的关系。 在谐振频率 处，频率响应的幅值将达到最大值 。 带宽 是系统复现输入信号能力的度量。 带宽 是频率响应的幅值从低频值下降 时的频率。 谐振频率和带宽可以建立与瞬态响应速度之间的关系。 ① 阶跃响应的超调量随谐振峰值 增加而增加。 ② 当带宽 增加时，系统阶跃响应的上升时间将减少。 给定 从而对控制系统频域设计设计提出了要求： 1）相对较小的谐振幅值，例如： ； 2）相对较大的带宽，使得系统的时间常数 足够小。 ③ 稳态误差与闭环系统的频率响应的联系。 例6：对于如图8.24所示的系统，斜坡输入时的稳态误 差由速度常数决定。 该系统的稳态误差为 在（利用时间常数表示）Bode图形式下，传递函数为 所以该1型系统的增益常数就为 。 推广到一般情形：若N型反馈系统的开环传递函数为 那么增益 就是相应的稳态误差常数，即误差常数 等于该系统Bode图的低频增益。 例7： 等于幅值特性曲线与0dB线相交时的频率。 8.6 对数幅相图 对数幅相图给出的幅值和相角信息等价于所绘制的 Bode图，所以通常先画出较容易的Bode图，然后再 将幅值和相角信