【现代控制系统课件】基于根轨迹的相位超前设计.pptVIP

图 10.18 于是，已校正系统为 10.7 基于Bode图的相位滞后设计 在Bode图上设计相位滞后网络的步骤为如下： 1）根据期望的误差系数调整增益，并画出未校正系统 的Bode图； 2）确定未校正系统的相位裕量，如果没有满足设计要 求，继续下列步骤； 3）确定满足相位裕量的交界频率 （在确定新的交界频 率时，应考虑相位滞后网络产生的相位滞后 ）； 4）配置校正器的零点在新交界频率的低10倍频程处， 于是保证了在 处由滞后网络产生附加相位滞后为 ； 5) 测量幅值曲线与 相交时所需要的衰减； 6) 根据相位滞后网络在 处引入的 衰减为来计算 ； 7)根据 来计算极点，并完成设计。 例8 相位滞后网络的设计 重新考察例10.6的系统，未校正系统的传递函数为 , 设计目的： ，相位裕度为 。未校正系统的 Bode图如图10.19(a)的实线所示。未校正系统的相位裕 量为 。所以必须增加相位裕量。考虑相位滞后校正 器产生的 滞后角，确定 时的频率,令其为 新的交界频率 ，算得 。在该交界频率处的 幅值为20dB。故校正网络满足 ，求得 。 由于零点应在交界频率的低10倍频程处，所以 图 10