【现代控制系统课件】频率响应法.pptVIP

在原点处的N重零点的对数幅值为 和相角为 在原点处的N重零点的幅值曲线的斜率为 倍频程 c) 在实轴上的极点或零点 对于在实轴上的极点，其对数幅值为 当 ，渐近线为 当 ，渐近线则为 ，其斜率为 倍频程。 两条渐近线的交点为 交点处的频率 称为转折频率。 时，该因子的实际对数增益为 。 当 对于该因子，相角为 极点因子 的Bode图如图8.9所示。 d) 共轭复极点或零点 在规范化的形式下，共轭复极点对的二次因子可以写为 ， 于是共轭复极点对的对数幅值为 和相角为 当 时，幅值为 和相角趋于0度。 当 时，幅值为 于是，对数增益曲线的渐近线是斜率为 倍频程 的直线，相角趋于 。当 时，两条幅 值渐近线相交。图8.10给出了共轭复极点对的Bode图。 第8章 频率响应法 主要内容： 8.1 频率响应的定义; 8.2 频率响应图的绘制; 8.3 绘制波特图示例; 8.4 频率响应测量; 8.5 频域性能指标; 8.6 对数幅相图; 8.7 设计实例; 8.8 利用MATLAB进行频