原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
自动控制发展中的若干问题 吴宏鑫 2004.4 报告内容 自动控制是一门不断发展的、综合性的技术科学 自动控制研究的内容及各部分的关系 在实际工程应用和科学研究中发展自动控制 航天控制的发展方向 团结协作为自动控制的发展做出贡献 1.自动控制是一门不断发展的、综合性的技术科学 1.自动控制是一门不断发展的、综合性的技术科学 1.自动控制是一门不断发展的、综合性的技术科学 1.自动控制是一门不断发展的、综合性的技术科学 2.自动控制研究的内容及各部分的关系 2.自动控制研究的内容及各部分的关系 2.自动控制研究的内容及各部分的关系 2.自动控制研究的内容及各部分的关系 2. 自动控制研究的内容及各部分的关系 3. 在实际工程应用和科学研究中 发展自动控制 3. 在实际工程应用和科学研究中 发展自动控制 3. 在实际工程应用和科学研究中 发展自动控制 3. 在实际工程应用和科学研究中 发展自动控制 3.在实际工程应用和科学研究中 发展自动控制 3.在实际工程应用和科学研究中 发展自动控制 3.在实际工程应用和科学研究中 发展自动控制 3.在实际工程应用和科学研究中 发展自动控制 3.在实际工程应用和科学研究中 发展自动控制 3.在实际工程应用和科学研究中 发展自动控制 3.在实际工程应用和科学研究中 发展自动控制 3.在实际工程应用和科学研究中 发展自动控制 3.在实际工程应用和科学研究中 发展自动控制 3.在实际工程应用和科学研究中 发展自动控制 4. 航天控制的发展方向 ——航天器智能自主控制 4.1 什么是航天器智能自主控制 航天器智能自主控制，就是在航天器控制系统中引入人工智能与智能控制技术，使航天器控制系统能长期在无外界干预（无地面测控站干预）条件下正常运行。 4. 航天控制的发展方向 ——航天器智能自主控制 4.2 发展航天器智能自主控制技术的必要性 (1) 航天控制高性能与强适应性的需要 (2) 长期可靠运行的需要 (3) 在轨运行的卫星数量增加的需要 (4) 地面测控资源有限的需要 (5) 国防事业的需要 4. 航天控制的发展方向 ——航天器智能自主控制 4.3 发展航天器智能自主控制技术的可行性 (1) 人工智能、信息论以及相关科学技术的发展为航天器控制技术向着智能化、自主化方向发展提供了技术基础。 (2) 微电子、计算机及各种敏感器和执行器等相关科学技术的飞速发展，为航天控制的智能化、自主化发展提供了技术和物质条件。 4. 航天控制的发展方向 ——航天器智能自主控制 4.4 航天器智能自主控制技术研究的目标 (1) 航天器在不确定或不确知环境下能保证其高精度、高可靠性并平稳自主运行； (2) 当在轨环境或航天器内部发生变化或出现故障时，能根据变化特征自主地修改控制器以适应其变化； (3) 当航天器运行过程中遇到某些事先未预料的情况时，能有临场决策的能力。 4. 航天控制的发展方向 ——航天器智能自主控制 4.5 航天器智能自主控制需研究的问题 4.5.1 控制理论方面 4.5.2 在控制系统的技术实现方面 4. 航天控制的发展方向 ——航天器智能自主控制 4. 航天控制的发展方向 ——航天器智能自主控制 4.5.2 在控制系统的技术实现方面 从整个系统总体结构上进行研究，包括测量信息星上自主获取的新型航天敏感器和信息融合处理问题；星载计算机处理能力问题；执行机构的智能化水平和能力问题；自主故障诊断技术，各部件的备份、配置和重组问题。 5. 团结协作为自动控制的发展做出贡献 5. 团结协作为自动控制的发展做出贡献 5. 团结协作为自动控制的发展做出贡献 4.5.1 控制理论方面 1）建模理论：时变、非线性、不确定性对象、多回路、多变量、多目标高性能控制的模型 2）智能控制设计原则、工具 3）智能控制目标的能达性和稳定性理论 4）自主控制的可行性及充要条件 5）新的控制数学研究 5.1 自动控制系统是一个复杂的工程 需要每个部门相互协作，相互配合，才能做出贡献。 5.2 建立多标准的评价体系 在自动控制领域工作的人员基本可分为如下几种： 自动控制基础理论和应用基础理论研究 自动控制技术实现研究 自动控制工程应用研究 根据不同工作性质建立不同的评价标准 5.3 树立团队精神，相互尊重，共同努力，推动自动控制理论与应用的发展 现代化的工业、国防和科学工作大多需要集体力量。 各个部分相互尊重，取长补短，各自在不同的岗位上发挥特长，才能使整个事业得到发展。 * * 1.1 从简单设备、单性能要求的
文档评论（0）