《毕业论文：行星齿轮减速器设计》.docVIP

1 引言 行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就,并获得了许多的研究成果。近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展[1]。 2 设计背景 试为某水泥机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器，已知该行星齿轮减速器的要求输入功率为 SKIPIF 1 0 ，输入转速 SKIPIF 1 0  ,传动比为 SKIPIF 1 0 ,允许传动比偏差 SKIPIF 1 0 ,每天要求工作16小时，要求寿命为2年；且要求该行星齿轮减速器传动结构紧凑，外廓尺寸较小和传动效率高。 3 设计计算 3.1选取行星齿轮减速器的传动类型和传动简图 根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高、传动比较大、工作环境恶劣等特点。故采用双级行星齿轮传动。2X-A型结构简单，制造方便，适用于任何工况下的大小功率的传动。选用由两个2X-A型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理，名义传动比可分为 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 进行传动。传动简图如图1所示： 图1 3.2 配齿计算 根据2X-A型行星齿轮传动比 SKIPIF 1 0 的值和按其配齿计算公式，可得第一级传动的内齿轮 SKIPIF 1 0 ,行星齿轮 SKIPIF 1 0 的齿数。现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，故选取第一级中心齿轮 SKIPIF 1 0 数为17和行星齿轮数为 SKIPIF 1 0 。根据内齿轮 SKIPIF 1 0   SKIPIF 1 0  对内齿轮齿数进行圆整后，此时实际的P值与给定的P值稍有变化，但是必须控制在其传动比误差范围内。实际传动比为  SKIPIF 1 0 ＝ SKIPIF 1 0 ＋ SKIPIF 1 0 ＝7．0588 其传动比误差 SKIPIF 1 0 ＝ SKIPIF 1 0 ＝ SKIPIF 1 0 ＝5℅ 根据同心条件可求得行星齿轮c1的齿数为  SKIPIF 1 0  所求得的 SKIPIF 1 0 适用于非变位或高度变位的行星齿轮传动。再考虑到其安装条件为：  SKIPIF 1 0 ＝ C ＝40  SKIPIF 1 0  第二级传动比 SKIPIF 1 0 为5，选择中心齿轮数为23和行星齿轮数目为3，根据内齿轮zb1＝ SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 ＝ SKIPIF 1 0 ＝92再考虑到其安装条件，选择 SKIPIF 1 0 的齿数为91 根据同心条件可求得行星齿轮c1的齿数为  SKIPIF 1 0 ＝﹙ SKIPIF 1 0 － SKIPIF 1 0 ﹚／2＝34 实际传动比为  SKIPIF 1 0 ＝ SKIPIF 1 0 ＋ SKIPIF 1 0 ＝4.957 其传动比误差  SKIPIF 1 0 ＝ SKIPIF 1 0 ＝8﹪ 3.3 初步计算齿轮的主要参数 齿轮材料和热处理的选择：中心齿轮A1和中心齿轮A2，以及行星齿轮C1和C2均采用20CrMnTi,这种材料适合高速，中载、承受冲击和耐磨的齿轮及齿面较宽的齿轮,故且满足需要。齿面硬度为58-62HRC，根据图二可知，取 SKIPI