单片机-人工智能与控制技术［毕业设计，精品论文］.doc

单片机课程设计 需求分析 (1)应用场合: 红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点,因而,继彩电、录像机之后,在录音机、音响设备、空机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中,在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下,采用红外线遥控不仅全可靠而且能有效地隔离电气干扰。 发射部分包括键盘矩阵、LED红外发送器接收部分包括器、解码电路。 名称 型号 数量 1 单片机 AT89C51 2 2 按键 四脚 12 3 电阻 470Ω 5 4 电阻 4.7KΩ 2 5 电解电容 22uf 2 6 瓷片电容 30pf 4 7 晶振 12MHz 2 8 红外发射器 φ5 1 9 接收头 V34138 1 10 电源 5V 2 11 七段数码管 共阳 1 12 三极管 NPN 1 13 万用板 2 AT89C51芯片的原理： AT89系列单片机是ATMEL公司最早推出，也是功能最简单的一个系列，该系列都是内含Flash程序存储器的MCS-51兼容单片机，AT89C51就是其中一款可在线编程ISP Flash单片机。AT89C51具有价格便宜、性能优良、可在线编程等特点。其具体性能参数如下：兼容MCS-51内核单片机；4KB可在线编程Flash存储器，可有效擦除/读写1000次；工作电压范围4.0～5.5V；完全静态工作：0Hz～33MHz；ROM三级加密模式；128*8bit内置RAM；32位可控I/O引脚；2个16位的时钟源；5个中断源；全双工UART串行接口；低功耗工作模式；看门狗计时器；两个数据指针；快速编程特性。 软件设计方案 发射流程图： 接收流程图: 算法分析： 这种遥控码具有以下特征：采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.6ms、间隔0. 6ms、周期为1.2ms 的组合表示二制的“0”；以脉宽为1.2ms、间隔0.6ms、周期为1.8ms 的组合表示二进制的“1”，其波形如图2 所示。 图2 遥控码的“0”和“1” 上述“0”和“1”组成的10 位二进制码经38kHz 的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如图3 所示。 图3 遥控信号编码波形图 利用定时器产生的遥控编码是连续的10 位二进制码组，其中前2位为引导码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。后8位操作码（数据码）。 调试 软件调试：使用伟福WAVE.在使用中，我们使用断点调试，用跟踪型单步观察程序，设定观察项，查看程序运行时设定值的变化，并修改程序，并使用伟#include "reg51.h" #include"absacc.h" #include"intrins.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit A=P2^0; uchar flag=1,k; uchar flag2; sbit P1_0=P1^0; sbit P1_1=P1^1; sbit P1_2=P1^2; sbit P1_3=P1^3; sbit P1_4=P1^4; sbit P1_5=P1^5; sbit P1_6=P1^6; unsigned char GetKey() //按键扫描子程序 { uchar key,temp; P1=0xFF; //扫描第一行 P1_0=0; //第一行线送0 temp=P1; //读取P口数据 temp&=0xF0; //取高四位 if(temp !=0xF0) //判断高四位是否全为1 若果不是进入此函数 { temp=P1; //消抖从新检测 temp&=0xF0; if(temp !=0xF0) { temp=P1; temp&=0xF0; switch(temp) //高四位判断数值 并进行码制转换 { case 0xE0: key=0;flag2++;break; case 0xD0: key=1;flag2++;break;