毕业设计：PLC小车半自动控制课程设计.doc

目录 摘要 ……………………………………………………………………… 第一章PLC与课程设计 ………………………………………………………… PLC的基本概念………………………………………… PLC的发展 …………………………………………… 第二章 控制要求…………………………………………………………… 2.1 基本控制要求……………………………………………… 2.2 运了小车控制的结构及要求………………………………… 第三章 硬件设计………………………………………………………………………… 3.1 PLC机型的选择…………………………………………… 3.2 输入输出的选 …………………………………………………… 3.3 主电路图 ………………………………………………… 第四章 软件控制设计………………………………………………………… 4.1系统功能图………………………………………………　　　　　 4.2 梯形图程序………………………………………………………… 4.语句表指令…………………………………………………………… 第五章 调试…………………………………………………………………… 5.1硬件调试……………………………………………………… 5.2 软件调试……………………………………………………… 5.3运行调试……………………………………………………… 心得体会…………………………………………………………………………… 参考文献…………………………………………………………………………… 摘要 在中国，运料小车半自动化控制前景美好，在许多公司的装配车间得到广泛的运用。随着科技的发展，技术的不断更新，使得工业生产趋向于半自动化、自动化、无人工厂的方向发展，其中PLC技术的运用成为自动化技术的主流之一。 本次课程设计中，运料小车的plc控制系统，它的控制过程属于双向控制，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行在每一个停靠点安装一个行程开关以监视小车是否到达该站点。运料小车控制系统利用可编程序控制器编写软件指令来实现其具体的控制要求在设计程序部分利用了PLC的辅助继电器来实现控制具有互锁的功能达到实现控制小车的运行方向。 该控制系统用于柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动化仓库中物件存取小车的自动控制等，该控制系统价格低廉，体积小，能够安全可靠的进行生产，而且效率高，灵活性强，能够很好的适应变化和纠正错误，运行速度快，易管理。 可编程序控制器 PLC与课程设计 首先介绍一下可编程控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的产生和发展、特点、技术指标、基本结构、工作原理及PLC控制系统等相关知识。 1.1 PLC的基本概念 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。 目前，世界上有200多个厂家生产PLC，较有名的：美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等；德国：西门子公司；法国：TE 施耐德公司；韩国：三星、LG公司等。 （1）. 产品规模向大、小两个方向发展 大：?I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描 速度高速化。小：?由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。 2）. PLC在闭环过程控制中应用日益广泛 3）. 不断加强通讯功能 4）. 新器件和模块不断推出 高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。 5). 编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统。 6）. 发展容错技术 采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。 7）.追求软硬件的标准化。