毕业论文：基于单片机的直流电机闭环调速控制系统.doc

题 目 直流电机闭环调速系统控制 院 系 专 业 组 别 组 长 指导教师 基于单片机的直流电机闭环调速控制系统 摘要：设计以AT89C51单片机控制模块为核心，由单片机控制、直流电机转速为被测量组成的控制系统。原理是利用红外线光电传感器接收直流电机转速所产生的红外信号转换成电信号传输给单片机，并调节转速的闭环调速控制系统。 AT80C51单片机介绍 1.1主电源引脚 Vss—(20脚)： 电路地电平 Vcc—(40脚)： 正常运行和编程校检（8051/8751)时为+5V电源 1.2外接晶振或外部振荡器引脚 XTAL1—(19脚)： 接外部晶振的一个引脚. 在单片机内部， 它是一个反相放大器的输入端， 这个放大器构成了片内振荡器. 当采用外部振荡器时， 此引脚应该接地. XTAL2—(18脚)： 接外部晶振的另一个引脚. 在片内接至振荡器的反相放大器的输出和内部时钟发生器的输入端. 当采用外部振荡器时， 则此引脚接外部振荡信号的输入 1.3控制、选通或电源复用引脚 RST/Vpd—(9引脚)： RST即Reset（复位)信号输入端 ALE/PROG—(30引脚)： ALE， 允许地址索存信号输出 PSEN—(29脚)：