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动量定理(2) 班级 学号 姓名
一、选择题（请将答案的序号填入划线内。）
1、两均质圆轮，半径均为,质量均为,在水平面上作纯滚动。图（a）中在轮心处作用一水平力；图（b）中在轮上作用一力偶，力偶矩，则两种情况下：
轮心的加速度----------；地面对轮的摩擦力----------。
（1）相同； （2）不相同。
2、在一重的车轮的轮轴上绕有软绳，绳的一端作用一水平力，已知车轮的半径为，轮轴的半径为车轮与轮轴对中心的回转半径为，以及车轮与地面间的动滑动摩擦系数为，绳重和滚阻皆不计。当车轮沿地面作平动时，力的值为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
（1）； （2）； （3）； （4）
二、填空题（请将简要答案填入划线内。）
1、在质量，半径为的均质圆盘上焊接一质量为，长为的均质细杆OA。该系统可绕水平轴在铅垂面内转动，在图示瞬时有角速度，角加速度，则该瞬时轴处的约束反力为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。（方向在图中画出）
2、半径为，质量为的匀质圆盘，与半径为、质量为的匀质圆盘如图固结在一起，并置于光滑水平面上，初始静止，受两平行力、的作用，若，，则系统动量的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍，方向为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
三、计算题（解题要求：①明确研究对象②画受力图③运动分析④列方程求解）
1、图示质量为m、半径为R的均质半圆形板，受力偶M作用，在铅垂内绕O轴转动，转动的角速度为，角加速度为。C点为半圆板的质心，当OC与水平线成任意角时，求此瞬时轴O的约束力。
2、均质杆AB长，A端放置在光滑水平面上。杆在如图位置自由倒下，求B点的轨迹方程。
3、图示均质细长杆OA长，质量为；均质圆盘A质量为。已知图示位置OA杆的角速度和角加速度分别为
和，杆与水平线的夹角为，求轴承O处的约束力。
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