《列车通信控制系统设计方案》.doc

列车通信控制系统 概 述 列车通信系统控制系统是将列车的各个子系统及相关外部控制电路的信息进行读取、编码、通信传递、数据逻辑运算及输出控制的一个计算机网络系统。该系统就好比人类的神经系统，能通过手和眼睛对自身所处的状态、外部环境进行感知和控制，并对不同情况作出一定反映。而在列车上，该系统则是对列车的供电状况、速度、列车运行模式等状态信息进行实时监控和识别，并根据读取到的列车驾驶人员发出的指令信息，对列车上各个子系统发出相关控制指令，进而使各子系统产生相应的调整控制，以符合设定的功能要求，则实现了对列车的有效控制。 列车通信控制系统结构 深圳地铁一期工程列车采用由两个完全一样的单元车组对称编组而成，每个单元编组又由1节拖车、2节动车构成。对应于列车编组结构，其列车通信控制（TCC）系统也采用同样的结构方式：每个拖车（A车）设置一个列车控制单元（VTCU），两个单元的VTCU采用列车级数据总线（WTB）进行通讯。在单元车组内部，则采用列车多功能总线（MVB）连接进行通信，该总线又分为两级，第一级为贯通单元车组的MVB，即TRAFO MVB总线，并直接与VTCU进行通信；第二级则为直接与单节车内各功能模块通信的MVB，即OPTO MVB总线，连接的设备如各类输入输出单元（I/O） 图12-2 A车通信网络结构示意图 图12-3 B车通信网络结构示意图 图12-4 C车通信网络结构示意图第三节 列车通信控制系统功能及原理 列车通信控制系统功能 列车通信控制系统在功能上类似于生物的神经系统，其传输的信息大致可分为以下三类： 车辆控制用的信息，如列车牵引控制类和车辆功能控制类; 列车故障诊断信息; 乘客服务信息. 其实现的主要功能主要如下： 列车通信控制系统通过对司机的控制指令进行读取和传输，并按照所获得指令信息进行相应的输出，以使列车各子系统按一定的要求正常运行，真正起到运输工具的效能。例如，当司机推牵引/制动手柄至牵引位时，则列车控制单元-VTCU通过AX模块和DX模块读取相关牵引指令信息，并判断其他安全相关回路是否正常，如正常，则将指令信息传递该牵引逆变器，进行动力输出，则列车可以实现牵引动车。 列车通信控制系统通过各种输入端口及相关故障诊断软件的运算，对列车各类子系统的实际运行状态进行监控和判断，如有异常情况发生，则实时地在人机界面—MMI进行显示，相关数据也同时进行记录和存储，以便司机和车辆维修人员及时观察到异常情况，并能做出应急处理措施，以保证列车运行安全。 向乘客发送如站名、提示等相关服务信息，以方便乘客的出行。 列车通信控制系统工作原理 依据通信系统数据传输原理，列车通信控制系统传输的数据可分为三类：过程数据（PV）、信息数据（MD）、条件数据（CD）： 过程数据名包括了全部有关能找到该变量的数据： 存储器的号码 端口内地址的偏移量 过程变量的类型和长度 校验位的偏移量 其过程数据的主要特点如下： 数据实时传输 数据长度短 反映车辆的运行状态 周期性更新 格式固定 不需被确认 信息数据状态数据能在列车范围内按一般的传输协议（开放式系统互联参考7层模型）在两个设备间进行交换，各装置、功能组群能被赋址，其传输方式依照呼叫/回复结构，且较大的信息能自动地分割到数据包并以确认的方式传输；其主要特点如下： 没有实时的要求 不限制长度 表述一个事件 需要给出确认 条件数据则主要指列车本身的基本外设参数，如时钟信息、列车轮径数据等。 第四节 列车通信控制系统部件介绍 列车控制单元（VTCU） 深圳地铁一期工程列车一单元车组就配备一台VTCU，装配于司机驾驶室副司机台后面的电子柜中。而对于一整列车来讲，在激活司机驾驶室的VTCU则为主控单元（OWN），另一台则为从（REMOTE）。VTCU是列车通信控制系统的核心部件，相当于列车的大脑，直接负责列车的牵引制动相关控制运算，并对列车的实际运行状态进行监控，并及时判定各子系统的状态，并将异常部件的故障信息及时反馈到司机室的人机界面上，以让司机和技术维护人员快捷地掌握列车的实际工作状态。而VTCU 的装配图参见图12-5。 依据图12-5所示结构从左至右分别是： 第一层: 为列车总线连接板，序号为1, 连接和管理两条WTB总线；进行串行数据的编码和解码. 具备线路沉余和线路熔合的功能；该板还配备了状态显示灯，其所表示的含义参见图12-6：