数控机床技术(第一章绪论).ppt

数控技术 河北理工大学机械工程学院工程训练中心 张好强 第一章　绪 论 驱动装置：分为主轴驱动单元（主要是速度控制）、进给驱动单元（包括速度控制和位置控制）和主轴伺服电动机、进给伺服电动机、回转工作台和刀库伺服控制装置等。 步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。伺服系统分为直流伺服系统和交流伺服系统。 检测装置：有测速发电机、旋转变压器、脉冲编码器、感应同步器、光栅、磁电转速传感器、霍尔传感器等。 （4）机床本体 包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。数控机床主体具有如下结构特点： 1)高刚度、高抗震性及较小热变形的机床结构。 2)高性能主轴伺服驱动和进给伺服驱动装置。 3)高传动效率、高精度、无间隙传动装置和运动部件，如滚珠丝杠螺母副、塑料滑动导轨、贴塑导轨副、直线滚动导轨、静压导轨等。 第一章　绪 论 （5）机电接口 主轴的启停，自动换刀，冷却液的开关，各种辅助交流电动机的启停等逻辑开关量的动力来源是由电源变压器、控制变压器、各种断路器等组成的强电线路提供的。强电线路不能与低压工作的电路或弱电线路直接连接，只能通过断路器、热动开关、中间继电器等转换成直流低压工作的触点开关工作，成为继电器逻辑电路或可编程序控制器（PLC）可接收的信号。以上这些都是属于数控装置和机床之间的接口问题，统称为机电接口。 第一章　绪 论 第一章　绪 论 1.3 数控机床的特点 1.适应性广 2.生产准备周期短 3.工序高度集中 4.生产效率和加工精高、质量稳定 5.能完成复杂型面的加工 6.技术含量高 7.减轻劳动强度、改善劳动条件 8.有利于生产管理现代化 1.4 数控机床的分类 数控设备种类很多，各行业都有自己的数控设备和分类方法。在机床行业，数控机床通常从以下不同角度进行分类。 1．按工艺用途分类 按其工艺用途可以划分为以下四大类： （1）金属切削类 指采用车、铣、镗、钻、铰、磨、刨等各种切削工艺的数控机床。它又可分为两类： ①普通数控机床 ②数控加工中心 第一章　绪 论 （2）金属成形类 指采用挤、压、冲、拉等成形工艺的数控机床，常用的有数控弯管机、数控压力机、数控冲剪机、数控折弯机、数控旋压机等。 （3）特种加工类 主要有数控电火花线切割机、数控电火花成形机、数控激光与火焰切割机等。 （4）测量、绘图类 主要有数控绘图机、数控坐标测量机、数控对刀仪等。 第一章　绪 论 2．按控制运动的方式分类 （1）定位控制数控机床 对于一些加工孔用的数控机床，它们只要求获得精确的孔系坐标定位精度，在运动和定位过程中不进行任何加工工序。数控系统只需控制行程的起点和终点坐标值，而不控制运动部件的运动轨迹。具有这种运动控制的机床称为定位控制数控机床。 这类数控机床有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床等。 第一章　绪 论 第一章　绪 论 点位控制加工原理图 （2）直线控制数控机床 直线运动控制数控机床是指控制机床工作台或刀具（刀架）以要求的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工或控制两个坐标轴实现斜线移动和切削加工的机床。这一类数控机床不仅要求具有准确的定位功能，而且还要控制位移的速度。一般情况下，这些数控机床有两个到三个可控制的轴，但只能同时控制一个轴。直线运动控制也称为单轴数控。 这类机床有数控车床和数控铣床等。 第一章　绪 论 第一章　绪 论 （3）轮廓控制数控机床 可以加工斜线、曲线、曲面的数控机床，它们都是具有同时控制两个或两个以上坐标进行联动（即进行插补）的数控机床。该类机床在加工过程中，每时每刻都对各坐标的位移和速度进行严格的不间断的控制，故称具有这种控制功能的机床为轮廓控制数控机床。 按照可联动（同时控制）轴数，可以分为两轴联动控制、两轴半联动控制、三轴联动控制、四轴联动控制、五轴联动控制等。 这类机床有数控车床、铣床、磨床和加工中心等。 第一章　绪 论 第一章　绪 论 2.5坐标联动 二坐标联动 三坐标联动 四坐标联动 五坐标联动 第一章　绪 论 3．按伺服系统的控制方式分类 （1）开环控制系统 第一章　绪 论 开环伺服系统的伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机和电液脉冲马达等。每给一脉冲信号，步进电机就转过一定的角度，工作台就走过一个脉冲当量的距离。数控装置按程序加工要求控制指令脉冲的数量、频率和通电顺序，达到控制执行部件运动的位移量、速度和运动方向的目的。由