第8章__DSP技术典型应用实例.ppt

实现脉冲分配的方法有两种：软件法和硬件法。 8.4.2 步进电动机的脉冲分配 1. 通过软件实现脉冲分配 软件法是完全用软件的方式，按照给定的通电换相顺序，通过DSP的PWM输出口向驱动电路发出控制脉冲。 下图是用这种方法控制五相步进电动机的硬件接口例子。 2. 通过硬件实现脉冲分配 硬件法实际上是使用脉冲分配器芯片来进行通电换相控制。 8713脉冲分配器与DSP的接口如图8.10所示，选用单时钟输入方式。8713的3脚为步进脉冲输入端，4脚为转向控制端，这两个引脚的输入由DSP的PWMl和PWM2提供和控制。选用对四相步进电动机进行八拍方式控制，所以5、6、7脚均接高电平。 图8.10 8713脉冲分配器与DSP的接口 步进电动机的速度控制是通过控制DSP发出的步进脉冲频率来实现的。周期值越大，步进脉冲的频率就越低，步进电动机的速度越慢。 对于软脉冲分配方式，DSP定时器的周期值决定了周期中断的时刻，因此也决定了执行换相的时刻。控制中只要改变定时器的周期值就可以改变电动机的速度。 8.4.3 步进电动机的速度控制 对于硬脉冲分配方式，由于要在PWM口发出等宽步进脉冲方波，所以还要对比较寄存器的比较值进行设置，比较值应该等于1/2周期值，即占空比为50％。因此，在电动机调速时，除了要改变DSP定时器的周期值外，还要改变相应的比较寄存器的比较值，以保证输出等宽步进脉冲方波。 步进电动机的位置控制指的是控制步进电动机带动执行机构从一个位置精确地运行到另一个位置。位置控制是步进电动机的一大优点，它可以用不着借助位置传感器而只需简单的开环控制就能达到足够的位置精度，因此应用很广。 8.4.4 步进电动机的位置控制 对步进电动机位置控制的一般作法是：步进电动机每走一步，步数减1，如果没有失步存在，当执行机构到达目标位置时，步数正好减到0。因此用步数等于0来判断是否移动到目标位，作为步进电动机停止运行的信号。 下面给出一个例子。其硬件连接如图8.10所示。每次定时器周期中断都表示步进电动机已经走了一步，因此，需要对相对位置进行减1操作，根据转向对绝对位置进行加1或减1操作，并且还要判断绝对位置是否越界，相对位置是否为0。位置控制子程序在每次定时器周期中断调用一次。 位置控制子程序框图见图8.12。 图8.12 位置控制子程序框图 8.5 MATLAB语言在DSP设计中的应用 8.5.1 MATLAB简介 MATLAB(Matrix Laboratary)是国际上最流行的电子仿真计算机辅助设计的大型数学计算工具软件 。 MATLAB的语言结构很简单，一般格式如下： MATLAB语言结构=窗口命令+M文件 在Command window输入的MATLAB语句称为窗口命令，用以调用并执行M文件。 M文件在编辑窗口建立，扩展名为.m。M文件可以有很多个，它们可以互相调用，也可调用自己。在功能上，M文件可以分为两种类型：文本文件和函数文件。 文本文件包括一系列的MATLAB命令，当命令窗口调用它时，自动执行这些命令。文本文件的语句在工作空间对全局变量进行运算。 MATLAB控制语句较少，但功能很强。主要有for、while、if和break几种。 8.5.2 IIR滤波器设计 从实现数字滤波器的网络结构或者从单位脉冲响应分类，可分为无限脉冲响应(IIR)滤波器和有限脉冲响应(FIR)滤波器，两种滤波器的设计方法有较大区别。下面的仅介绍如何设计IIR滤波器。 1. 滤波器概述 常用的数字滤波器一般属于选频滤波器，假设滤波器的传输函数H(ejω)用下式表示： H(ejω)=│H(ejω)│ejQ(ω) (8.8) 式中│H(ejω)│和Q(ω)分别为幅频特性和相频特性。幅频特性表示滤波器对信号各频率成分的衰减情况，决定滤波器的选频指标。相频特性反映各频率成分通过滤波器后在时间上的延时情况。 2. IIR滤波器原理 当给定滤波器指标ωP，ωs，RP，AS时， IIR数字滤波器的设计步骤如下： (1) 选T，通常选T=1；在数字滤波器的设计中，必须给出抽样频率，按照奈奎斯特抽样定理，频率特性只能限于范围。 （2）对ωP，ωs做预畸变，使 （3）按ωP，ωs，RP，AS