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致 谢 论文名称:辅助侧翻身医疗床(蜗杆传动） 导 师:张选民副教授 答辩人:龙天 专 业:机械制造工艺教育 论文框架 研究背景 课题方向 论文要点 结论 1 2 3 4 研究背景 目前我们的社会进入老龄化社会, 由于各种疾病造成的偏瘫或者行走不便的病人, 在治疗和康复的过程中, 在重力作用下, 病人后背和臀部将会长期受压, 产生褥疮。传统的解决办法是需要护士或家人经常为病人翻身, 但费时费力, 效果不佳。于是, 这就为自动翻身床的应用提供了广阔市场。 为提高病人的自理能力、有利于减轻护理人员工作强度，护理床的市场需求日益增强和迫切，作者在对国内外护理床调研分析的基础上，结合国际护理床最新技术的发展，研制了具有电动辅助左右侧翻身的医疗床。 课题方向 本次课题研究的主要方向是： 在传统的医疗床的基础上，利用蜗杆涡轮传动以及连杆机构来实现辅助侧翻身的医疗床的结构设计及临床使用情况。 论文要点1 对比分析了几种目前常用的普通医疗床的性能及特点，比较其利弊，得出了采用电动机驱动蜗杆涡轮传动以及连杆机构可以满足其驱动要求的结论。辅助侧翻身医疗床包括床架、床板、电机和蜗杆传动机构等。其特殊之处是床板由头端的前左、前右和脚端的后左、后右4 块面板构成，它们之间分别由铰链相连。利用涡轮蜗杆传动在普通医疗床上来实现左右侧翻身。 系统控制方案的设计 论文要点2 系统硬件的设计包括涡轮蜗杆的选型、电动机的选型、医疗床的选择。 电动机的选择要根据电动机的容量、所需功率、转速等来确定电动机的选型。医疗床必须从病人和医生双方出发，同时满足病人的舒适性和医生工作的方便性;其次，由于使用电驱动设备，还要考虑到整个系统的安全性。当然还要考虑整个系统的成本问题。 系统硬件设计 论文要点3 系统软件设计包括运动方案设计和运动学分析。 运动方案包括了干涉问题的分析，支背、曲腿以及侧翻的各种情况方案的确定。运动学分析包括了角度、受力等问题的分析和计算。 系统软件设计 结论 以上设计出一种能够实现侧翻、曲腿和支背三种动作的自动翻身床, 对其进行了动力学分析。 在机械的设计方面, 使用绿色健康的材料, 并采用不绣钢的钢材制作床体。采用自动和手动的完美结合, 实现了二者之间的优化。 当然, 由于各方面条件的限制，只能用大量的理论知识来设计，本设计的许多方面还有进一步研究的必要性和创新性，也是以后多功能护理床需要克服和发展的方向。 借此机会，向各位老师表示我的谢意。 谢谢老师们四年来对我孜孜不倦地授予我知识和给予帮助。 特别感谢我的导师——张选民副教授，是他不辞辛苦地督促我们、不厌其烦地指导我们。