《毕业论文：车窗电流检测及控制的研究》.doc

第1章 绪论 1.1汽车车窗电流检测概述 汽车日益普及，汽车技术的发展越来越多的体现在汽车电子领域,传统的汽车电子技术仅限于对汽车中某些机械零部件进行电子控制,控制较为简单,设备比较庞大,技术较为落后;如今利用计算机技术，网络通信技术和控制技术对汽车的各种性能进行优化控制。在汽车中增加电子设备的数目可以更好的控制传感器，从而增强汽车的舒适性和安全性。因此大部分的中等或高级汽车都已系统性的装备电动车窗或车门系统。这些设备中的绝大多数是全自动的，这样的电动车窗或车门设备潜藏着卡死，挤压以及可能伤人的危险。它们必须能够反向移动以防止马达所施加的力超出正常限制。这种特性意味着必须持续监视电流的大小和玻璃的位置。车窗作为汽车安全的一个重要部分，随着单片机和模拟技术的不断发展，采用单片机控制来进行控制车窗的升降，防夹已经成为如今的趋势，并且投入到现实的应用当中。主要是通过单片机对车窗电流大小的不停的检测，将其大小与车窗电机电流的特性进行比较，进而判断出车窗所处的运动状态，从而更精确的控制车窗的升降，使控制更方便更安全。 1.2 汽车防夹的算法介绍 所谓防夹，就是指在电动车窗上升过程中夹住物体并达到一定力度后，让电动车窗自动停止并反向回落一定的高度，用以防止物体(尤其是人体)被夹伤。车窗的升降过程中，只有车窗上升阶段需要进行防夹控制，所定义的防夹区为从离电动车窗玻璃无障碍上升运动的最大位置(顶端)4～200 mm的区域。只有在防夹区域才启动防夹功能。 所以首先我们应先确定车窗玻璃的位置是否到达了防夹区域。这里介绍采用霍尔传感器来判断的算法。车窗的升降是靠电机旋转来完成的，因此，车窗的移动位置是和电机转的圈数成正比的，电机的转子转一圈会使霍尔传感器发出一个脉冲信号送入计数器累加，每次当车窗降到底部时要将计数器清零，我们先将车窗从底部升到顶部，如此反复五次，求出车窗从底部上升至顶部霍尔传感器发出的脉冲数的平均值，进一步确定在距离上的防夹区域所对应的霍尔传感器的脉冲数的范围放入寄存器出起来以便比较判断，当有升降按键被按下，先判断出被按下的是否是上升的按键，如果是上升，则查询计数器中记录的脉冲数，取出寄存器中防夹区的脉冲数进行比较，这样就确定出了车窗的位置。 接下去，我们应该设定一个电流的阀值，用来判断车窗在上升的过程中是否遇到了障碍物，因为当上升的车窗遇到障碍物时，由于阻力的作用，会使车窗电机电流相应的增大，从而方便了我们进行判断，这种刚开始启动的状态下，还应该要注意到一个问题，那就是车窗电机在启动的那一瞬间电流也是很大的，可达到平时正常运行状态下的6倍，因此很可能会因此而引起误判断，认为此时的车窗遇到了障碍物从而引起芯片产生错误的指令使车窗误动作，为解决这一问题，需要在按键被按下后电机启动后再延时一段时间，使启动电流得以平复。 1.3车窗电流检测及控制的国内外研究现状 现代汽车技术是人类科技和文明发展的一个缩影，包括车窗升降的防夹控制技术在内，汽车电子技术取得令人瞩目的发展，在国外普遍采用霍尔传感器来进行防夹控制，由于国内起步较晚，因此国内相关研究与国外差距较大，许多技术空白有待填补，然而我国现在正在研究的一种无霍尔传感器的自适应防夹系统，若研制成功将开创国际上在汽车车窗防夹部分的先河。由于汽车的普及，人们生活的提高，车窗的人性化设置成为人们选汽车的一个着重考虑因素，因此防夹技术拥有广阔的发展前景。 1.4 论文研究的内容和意义 本设计主要内容是检测车窗电机电流的大小，由此判断出车窗目前的运行状态，从而对车窗进行控制，第一个技术指标为需要有过流响应，当车窗到底或者到顶时电机此时的运行状态相当于堵转，电流会增大，主控芯片要能检测出来并对电流大小进行判断，从而是电机停止运行；第二个技术指标为要有防夹的功能，当车窗在上升的过程中在升至一定的高度范围遇到障碍物（尤其是人的手指）则可能会将其夹伤，为此，人性化的考虑，则应该在车窗碰到障碍物时电流变大的瞬间就能发现并经过比较判断时电机反转一定的高度再停下。 意义深远，顺应汽车的发展和消费的需求，对车窗电流的检测要求也越来越高，实时性很重要，同时由电流大小所判断完成的功能也越来越多，在原来只控制启停的基础上加上了防夹等功能，所以电流检测值得加以研究。 第2章 单片机的概况 2.1 计算机的发展史 当今的计算机技术正以惊人的速度向前发展，并在工业、农业、国防、科研以及日常生活中显示出了强大的生命力。对一个国家，先进的计算机技术就代表先进的生产力，可以推动经济，国防的进步，提高国家的综合国力。特别是互联网的产生及应用，更是将计算机技术推向了一个崭新的高度。计算机技术所带来的影响和改变甚至超过了因蒸汽机和电的出现而产生的工业革命。 第一台数字式电子计算机ENIAC（Electronic Numerical Int