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第15章 液压系统设计 （一）明确技术要求 （二）液压系统功能原理设计 1、系统功能设计 1）动力和运动分析； 2）确定主要参数； 3）液压执行器工况图编制； 4）拟定液压系统的工作原理图（回路图）。 一、设计步骤 2、 组成元件设计 1）标准元件选择； 2）专用元件设计。 3、 液压系统的性能验算 （三）液压系统技术设计 1、液压装置的结构及布管设计 2、 制定电控装置的设计任务书 3、编制技术文件 二、设计举例 题目：铣床工作台液压系统设计 1、技术要求 卧式布置（μs =0.2，μd=0.1）； 铣削进给运动采用缸筒固定的液压缸驱动； 工件采用机械方式夹紧； 工作台运动循环为：快进→工进→快退→停止。 5.33 - t3 0.075 400 快退 6.25 ～100 9000 t2 0.016～0.001 100 工进 4 0.05 - 5500 t1 0.075 300 快进 启、制动时间△t(s) 铣削负载F(N) 运动部件重力G(N) 时间 t(s) 速度 (m/s) 行程 (mm) 工况 铣床工作台的运动参数和动力参数 2、系统功能设计 工况分析 550 Ffd 快退 1390 Ffd+G△v/(g △t) 加速 1100 Ffs 反向启动 9550 Fe+Ffd 工进 550 Ffd 快进 1390 Ffd+G△v/(g △t) 加速 1100 Ffs 启动 外负载(N) 计算公式 工况 确定主要参数 初选液压缸的设计压力p1=3MPa； 油缸采用差动连接，A1=2A2； 为防止工进结束时发生前冲，在回油路上设置背压，取为0.8MPa，同时取液压缸机械效率ηcm=0.9。 经计算、圆整后得缸的内径和活塞杆直径分别为： 差动连接时，取两腔压力差值为△p=0.5MPa； 启动时△p=0 ； 取快退时回油损失为0.5MPa。 232.5 10.8 0.5 1.24 550 恒速 - - 0.5 1.62 1390 加速 - - - 0.49 1100 启动 快退 12.6～202 0.3～4.98 0.8 2.52 9550 工进 133.2 10.8 0.5 0.74 550 恒速 - - 0.5 1.12 1390 加速 - - - 0.48 1100 启动 快进 输入功率N(W) 输入流量Q(L/min) 回油腔压力p2(Mpa) 工作腔压力p1(Mpa) 负载F(N) 计算公式 工作阶段 液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率 拟定液压系统原理图 - - - - 液压泵卸荷 压下液压泵卸载行程开关 + - + - 工作台快退 压下快退行程开关 + - - + 工作台工进 压下工进行程开关 + + - + 工作台快进 按下起动按钮 4YA 3YA 2YA 1YA 电磁铁工作状态 动作名称 信号来源 铣床液压系统动作顺序表 3、组成元件设计 液压泵其电机 取进油路上的压力损失为0.5MPa，则pp=2.52+0.5=3.02(Mpa)； 考虑压力储备，液压泵的最高工作压力为pp=3.02(1+25%)=3.77(Mpa)； 取泄漏系数K=1.1，则泵的流量为qp≥1.1×10.8=11.88(L/min)； 选额定压力为6.3MPa，排量为10mL/r，额定转速为1450rpm的泵； 经计算，选择电机功率为1.1kW。 5 0.08 12 24 快退 100 0.001 0.15 0.3 最低时速 6.25 0.016 2.49 4.98 最高时速 工进 3.75 0.08 12 24 快进 时间(s) 速度(m/s) 有杆腔 无杆腔 流量(L/min) 工作阶段 液压缸在各阶段的实际进出流量、运动速度和持续时间 液压控制阀和部分辅助元件 22D-10BH 0.2 6.3 10 2.4 二位二通电磁阀 11 Y-25B 卸荷压力0.15 6.3 25 12 溢流阀 10 23D-25B 0.2 6.3 25 12 二位三通电磁阀 8 QI-25B 0.3(调速阀) 0.2(单向阀) 6.3 25 12 单向调速阀 7 34D-25B 0.25 6.3 25 24 三位四通电磁阀 6 I-25B 0.2 6.3 25 12 单向阀 5 Y-60 - 0～10 - - 压力表 4 K-3B - 6.3 16 12 压力表开关 3 型号规格 额定压降 （MPa) 额定压力 (MPa) 额定流量 (L/min) 通过流量 (L/min) 名称 序号 其他辅件 d无=11.2mm，d有=7.9mm，取φ18×2的冷拔无缝钢管； 油箱容积为V=6×12=72（L）