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天津理工大学2009届本科毕业设计说明书
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第一章 概述
1.1流体控制技术综述
1.1.1 流体简述
流体是液体和气体的总称。流体是由大量的、不断地作热运动而且无固定平衡位置的分子构成的,它的基本特征是没有一定的形状和具有流动性。流体都有一定的可压缩性,液体可压缩性很小,而气体的可压缩性较大,在流体的形状改变时,流体各层之间也存在一定的运动阻力(即粘滞性)。当流体的粘滞性和可压缩性很小时,可近似看作是理想流体,它是人们为研究流体的运动和状态而引入的一个理想模型。
固体和流体具有以下不同的特征:在静止状态下固体的作用面上能够同时承受剪切应力和法向应力。而流体只有在运动状态下才能够同时有法向应力和切向应力的作用,静止状态下其作用面上仅能够承受法向应力,这一应力是压缩应力即静压强。固体在力的作用下发生变形,在弹性极限内变形和作用力之间服从虎克定律,即固体的变形量和作用力的大小成正比。而流体则是角变形速度和剪切应力有关,层流和紊流状态它们之间的关系有所不同,在层流状态下,二者之间服从牛顿内摩擦定律。当作用力停止作用,固体可以恢复原来的形状,流体只能够停止变形,而不能返回原来的位置。固体有一定的形状,流体由于其变形所需的剪切力非常小,所以很容易使自身的形状适应容器的形状,在一定的条件下并可以维持下来。
1.1.2流体的划分
与液体相比气体更容易变形,因为气体分子比液体分子稀疏得多。在一定条件下,气体和液体的分子大小并无明显差异,但气体所占的体积是同质量液体的103倍。所以气体的分子距与液体相比要大得多,分子间的引力非常微小,分子可以自由运动,极易变形,能够充满所能到达的全部空间。液体的分子距很小,分子间的引力较大,分子间相互制约,分子可以作无一定周期和频率的振动,在其他分子间移动,但不能像气体分子那样自由移动,因此,液体的流动性不如气体。在一定条件下,一定质量的液体有一定的体积,并取容器的形状,但不能像气体那样充满所能达到的全部空间。 HYPERLINK /view/189026.htm \t _blank 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压传动和 HYPERLINK /view/805604.htm \t _blank 气压传动称为流体传动,是根据17世纪 HYPERLINK /view/17673.htm \t _blank 帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,是工 HYPERLINK /view/16684.htm \t _blank 农业生产中广为应用的一门技术。如今,流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。
1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814),在 HYPERLINK /view/27242.htm \t _blank 伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于 HYPERLINK /view/10102.htm \t _blank 工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。
HYPERLINK /view/26747.htm \t _blank 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在19世纪末20世纪初的20年间才开始进入正规的工业生产阶段, 1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式 HYPERLINK /view/984142.htm \t _blank 叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20世纪初康斯坦丁·尼斯克(G· Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献,使这两方面领域得到了发展。
HYPERLINK /view/5338.htm \t _blank 第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出, HYPERLINK /view/1554.htm \t _blank 日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20多年。在1955年前后,日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近20~30年间,日本液压传动发展之快,居世界领先地位。
液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工业用的 HYPERLINK /view/30598.htm \t _blank 塑料加工 HYPERLINK /view/15257.htm \t _blank 机械、压力机
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