毕业设计：工业机械手的研究与设计.docVIP

设计（论文）专用纸 PAGE  第 PAGE \* MERGEFORMAT 82页  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc295655800 摘 要  PAGEREF _Toc295655800 \h I  HYPERLINK \l _Toc295655801 Abstract  PAGEREF _Toc295655801 \h II  HYPERLINK \l _Toc295655802 前 言  PAGEREF _Toc295655802 \h III  HYPERLINK \l _Toc295655803 第一章 工业机械手概述  PAGEREF _Toc295655803 \h 1  HYPERLINK \l _Toc295655804 1.1概述  PAGEREF _Toc295655804 \h 1  HYPERLINK \l _Toc295655805 1.2工业机械手的作用和意义  PAGEREF _Toc295655805 \h 2  HYPERLINK \l _Toc295655806 1.3工业机械手的现状和发展趋势  PAGEREF _Toc295655806 \h 3  HYPERLINK \l _Toc295655807 1.4 本课题的设计与分析内容  PAGEREF _Toc295655807 \h 5  HYPERLINK \l _Toc295655808 第二章 工业机械手总体设计方案  PAGEREF _Toc295655808 \h 6  HYPERLINK \l _Toc295655809 2.1工业机械手的组成与分类  PAGEREF _Toc295655809 \h 6  HYPERLINK \l _Toc295655810 2.2工业机械手的工况分析  PAGEREF _Toc295655810 \h 12  HYPERLINK \l _Toc295655811 2.3袋装大米码垛机械手的设计方案  PAGEREF _Toc295655811 \h 12  HYPERLINK \l _Toc295655812 第三章 袋装大米码垛机械手的设计与计算  PAGEREF _Toc295655812 \h 15  HYPERLINK \l _Toc295655813 3.1手部设计计算  PAGEREF _Toc295655813 \h 15  HYPERLINK \l _Toc295655814 3.2 腕部的设计计算  PAGEREF _Toc295655814 \h 19  HYPERLINK \l _Toc295655815 3.3臂部的设计及有关计算  PAGEREF _Toc295655815 \h 20  HYPERLINK \l _Toc295655816 3.4机身的设计计算  PAGEREF _Toc295655816 \h 22  HYPERLINK \l _Toc295655817 第四章 袋装大??码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析  PAGEREF _Toc295655817 \h 24  HYPERLINK \l _Toc295655818 4.1计算机辅助设计与运动仿真分析概述  PAGEREF _Toc295655818 \h 24  HYPERLINK \l _Toc295655819 4.2袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计  PAGEREF _Toc295655819 \h 26  HYPERLINK \l _Toc295655820 4.3袋装大米码垛机械手运动仿真分析  PAGEREF _Toc295655820 \h 27  HYPERLINK \l _Toc295655821 4.4本章小结  PAGEREF _Toc295655821 \h 49  HYPERLINK \l _Toc295655822 总 结  PAGEREF _Toc295655822 \h 51  HYPERLINK \l _Toc295655823 总结与体会  PAGEREF _Toc295655823 \h 52  HYPERLINK \l _Toc295655824 谢 辞  PAGERE