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扭转减振器的设计.doc
扭转减振器的设计
扭转减振器主要由弹性元件(减振弹簧或橡胶)和阻尼元件(阻尼片)等组成。弹性元件的主要作用是降低传动系的首端扭转刚度,从而降低传动系扭转系统的某阶(通常为三阶)固有频率,改变系统的固有振型,使之尽可能避开由发动机转矩主谐量激励引起的共振;阻尼元件的主要作用是有效地耗散振动能量。所以,扭转减振器具有如下功能:
1)降低发动机曲轴与传,动系接合部分的扭转刚度,调谐传动系扭振固有频率。
2)增加传动系扭振阻尼,抑制扭转共振响应振幅,并衰减因冲击而产生的瞬态扭振。
3)控制动力传动系总成怠速时离合器与变速器轴系的扭振,消减变速器怠速噪声和主减速器与变速器的扭振与噪声。
4)缓和非稳定工况下传动系的扭转冲击载荷和改善离合器的接合平顺性。扭转减振器具有线性和非线性特性两种。单级线性减振器的扭转特性如图2—14所示,其弹性元件一般采用圆柱螺旋弹簧,广泛应用于汽油机汽车中。当发动机为柴油机时,由于怠速时发动机旋转不均匀度较大,常引起变速器常啮合齿轮齿间的敲击,从而产生令人厌烦的变速器怠速噪声。在扭转减振器中另设置一组刚度较小的弹簧,使其在发动机怠速工况下起作用,以消除变速器怠速噪声,此时可得到两级
图 2-14 单级线性减速器的扭转特性
非线性特性,第一级的刚度很小,称为怠速级,第二级的刚
度较大。目前,在柴油机汽车中广泛采用具有怠速级的两级
或三级非线性扭转减振器。
在扭转减振器中,也有采用橡胶代替螺旋弹簧作为弹性
元件,以液体阻尼器代替干摩擦阻尼的新结构。
减振器的扭转刚度和阻尼摩擦元件间的摩擦转矩是两个主要参数。其设计参数还包括极限转矩、预紧转矩和极限转角等。
极限转矩
极限转矩为减振器在消除限位销与从动盘毂缺
口之间的间隙△1(图2—15)时所能传递的最大转
矩,即限位销起作用时的转矩。它与发动机最大转
矩有关,一般可取 图2-15 减速器尺寸简图
(2—27)
式中,货车:系数取1.5,轿车:系数取2.0。
扭转刚度是
为了避免引起系统的共振,要合理选择减振器的扭转刚度,使共振现象不发生在发动机常用工作转速范围内。
决定于减振弹簧的线刚度及其结构布置尺寸(图2—15)。
设减振弹簧分布在半径为Ro的圆周上,当从动片相对从动盘毂转过弧度时,弹簧相应变形量为Ro。此时所需加在从动片上的转矩为
(2-28)
式中,T为使从动片相对从动盘毂转过弧度所需加的转矩(N·m);K为每个减振弹簧的线刚度(N/mm);Zj为减振弹簧个数;Ro为减振弹簧位置半径(m)。
根据扭转刚度的定义,则
(2-29)
式中,为减振器扭转刚度(N·m/rad)。
设计时可按经验来初选是
≤13 (2-30)
3.阻尼摩擦转矩
由于减振器扭转刚度是,受结构及发动机最大转矩的限制,不可能很低,故为了在发动机工作转速范围内最有效地消振,必须合理选择减振器阻尼装置的阻尼摩擦转矩一般可按下式初选
(2-31)
4.预紧转矩
减振弹簧在安装时都有一定的预紧。研究表明,增加,共振频率将向减小频率的方向移动,这是有利的。但是不应大于,否则在反向工作时,扭转减振器将提前停止工作,故取
(2-32)
5.减振弹簧的位置半径Ro
Ro的尺寸应尽可能大些,如图2—15所示,一般取
(2-33)
6.减振弹簧个数
参照表2—2选取。
表2—2 减振弹簧个数的选取
摩擦片外径D/mm 225-250 250--325 325--350 350 车 4-6 6--8 8~10 10 7.减振弹簧总压力
当限位销与从动盘毂之间的间隙△1或△2被消除,减振弹簧传递转矩达到最大值时,减振弹簧受到的压力为
(2-34)
8.极限转角针
减振器从预紧转矩增加到极限转矩时,从动片相对从动盘毂的极限转角为
(2-35)
式中,
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