基于单片机声波测距.doc

机电信息工程学院 单片机系统课程设计报告 设计题目： 超声波测距 学生姓名： 指导教师： 目 录 一、设计任务和性能指标 2 1.1设计任务 2 1.2性能指标 2 二、设计方案 3 三、系统硬件设计 4 3.1单片机最小系统 4 3.2 超声波发射电路 4 3.3 超声波检测接收电路 5 3.4.温度补偿电路 6 3.5显示电路 7 四.系统软件设计 8 4.1 主程序设计 8 4.2 温度补偿子程序 8 五.调试及性能分析 10 5.1调试步骤 10 5.2 性能分析 10 六.心得体会 11 参考文献 12 附录1 系统硬件电路图 13 附录2 程序清单 14 一、设计任务和性能指标 1.1设计任务 利用单片机及外围接口电路(键盘接口和显示接口电路)设计制作一个含有温度补偿的超声波测距仪器，用LED把环境温度和测距仪距被测物的距离显示出来。 要求用AD6.0 画出系统的电路原理图，印刷电路板，绘出程序流程图，并给出程序清单。 1.2性能指标 距离显示：用三位LED数码管进行显示（单位是CM） 环境温度：用三位数码管进行显示温度（绝对温度）。 测距范围：5CM到 300CM之间。 键位：复位键 、便携电源开关、USB供电开关，温度显示距离显示 二、设计方案 按照系统设计的功能的要求，初步确定设计系统由单片机主控模块、电源模块、显示模块、键扫描模块、超声波发射模块，超声波接收模块，温度补偿模块共七个模块组成。 主控芯片使用51系列STC89C52单片机，该单片机工作性能稳定，同时也是在单片机课程设计中经常使用到的控制芯片。本设计在接受模块采用了由索尼公司生产的CX2016A红外接收芯片来实现超声波的接收。CX2016A是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率38KHz与测距超声波频率40KHz较为接近，可以利用它作为超声波检测电路。实验证明其具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力。同时通过改变部分参数来改变接受电路的灵敏度和抗干扰能力，所以我们采用该芯片作为接收模 3.4.温度补偿电路 温度传感器使用了DSl8B20数字温度计提供可选择的12位(二进制)温度读数来指示周围环境的温度信息。经过单线接口DQ与单片机进行数据交互。从主机CPU到DSl8B20仅需一条数据接线(和地线)。DSl8B20的电源可以由数据线本身提供而不需要接外部电源。由于每一个DSl8B20在出厂时已经给定了唯一的序号因此任意多个DSl8B20可以存放在同一条单线总线上实现多点温度测量。温度传感器DSl8B20的测温范围从-55摄 氏度到+125摄氏度增量值为0.5度可在l s(典型值)内把温度变换成数字量，因此采用DS18B20实现温度补偿电路的设计。 3.5显示电路 显示电路主要由74ls273芯片驱动，用PNPC8550三级管进行位选，七段共阳极数码管显示，硬件电路图如图3-5所示： 四.系统软件设计 4.1 主程序设计 主程序中包括温度补偿子程序，计算子程序，显示子程序 ，如图4-1所示：在主程序设计中，我们采用了汇编编程。首先进行系统初始化。其次利用循环产生4个40KHZ的方波，由输出口进行输出，并开始计时。第三读取外界环境的温度，由该温度确定环境中的超声波传输速度。第四等待中断，若超声波被接收探头捕捉到，那么通过中断可测得超声波在环境中的传播时长。第五进行计算，求得测距仪到被测物的距离。第六进行距离显示。 4.2 温度补偿子程序 DS18B20正常工作需要严格的工作时序，操作起来很复杂，图4-2给出的是DS18B20的时序图，其控制程序如下： TEMP: SETB DQ NOP CLR DQ MOV R0,#0FBH TSR1: DJNZ R0,TSR1 SETB DQ MOV R0,#25H ; TSR2: JNB DQ TSR3 DJNZ R0,TSR2 ; TSR3: SETB FLAG1 CLR P2.0 AJMP TSR5 TSR4: CLR FLAG1 LJMP TSR7 TSR5: MOV R0,#06BH TSR6: DJNZ R0,TSR6 TSR7:SETB DQ RET ****