基于单片机和自相关计算的胎心监测仪的实现.doc

基“：于誉靖“撬蔫Ｉ舞相关 计算的胎心监测仪的实现 朱韶红Ｌ２郭风２ １北京工业大学 ２北京物资学院信息学院 １ ０１１４９  摘要 监测胎儿心率是保障胎儿正常发育，实现优 生优育的一个重要手段。本文介绍了以 ＡＴ８９Ｃ５１单片机为核心部件，以自相关算法处 理数据为技术关键的超声多普勒胎心监测仪 的实现方案。该方案由两片单片机分别担任 取样和自相关计算的任务．很好地解决了低 档单片机运行速度不够的问题，这也是所述 方案的一个重要特点。 关键词 胎心监测仪；单片机；自相关  用。 目前一些厂家所生产的胎心监测仪多 采用放大、整形、计数的方法对超声探 头的所接收的信号进行处理，或在放 大、整形的基础上进行数字滤波，将高 频部分滤除，得到包含胎儿心跳信息的 低频部分，通过低频信号频率，计算出 胎心率。这种基于模拟和数字滤波的方ｌ 法有某些优点，但是这些方法存在从含 有噪声的信号中提取信息的能力不够强的  数值，利用其自相关函数峰值的位置即 可确定周期性信号的周期和频率。同样，对 胎心信号进行采样、存储，根据测量范围 取不同的延时值，计算自相关函数值。当 自相关函数值最大时，由其Ｔ值即可计算 出胎心信号的频率。 ２．胎心监测仪的硬件设计 超声多普勒胎心监测仪主要由超声多 普勒胎心探头、前置放大器、放大检 波、脉冲形成、数－９－处理、ＬＥＤ显示等 问题，因而导致测量的精度不理想。本Ｊ单元组成，整个系统以数字处理单元为 文提出了一种基于单片机和自相关计算的ｆ核心。 超声多普勒胎心监测仪设计方案，并可 超声多普勒胎心探头所接收到的胎心 将测得结果通过数码管显示，极大方便｜信号经过放大检波和脉冲形成电路，得 １．引言 了用户的使用。 Ｉ！Ｕ Ｊ｛台ＪＬ心跳的脉冲信号，对该信号进行 胎儿心率是评判胎儿状况的重要信 信号的自相关函数是指信号与其延时Ｉ计数即可计算出胎儿的心率，但由于各 息，正常胎儿的心跳速率大约为每分钟 １２０次～１６０次。当胎儿的心跳速率低于 信号的相似性，它是一个时间函数，无 论是随机信号还是周期性信号，其自相 种噪声干扰，导致测量数据不准确。为 此，８－脉冲信号送入数－９－处理单元做自 每分钟９９次或大于每分钟１８０次，就属于 心率异常。出现胎儿心率异常的原因大 关函数不仅与波形有关，而且还与其频Ｉ相关计算，计算ｌ士ｌ Ｊ｛＃Ｊｂ心率并送到显示 率有关。币，ＩＨＩ自相关函数可从噪声中恢ｌ部分显示。 多数是由于，ｉｌ＃Ｊｂ缺血、缺氧造成的，严 复有用信号…。 数字处理单元由采样和显示控制单 重的胎儿缺血、缺氧会导致出生缺陷， 信号ｘ（ｔ）的自相关函数定义为：ｌ元、相关计算单元组成。 出生缺陷目前已成为影响我国人ＩＺｌ质量的 一个严重问题。因此要实现优生优育， Ｒ。“）：ｌｉｍ一１ ｈ，），（，一ｔ瑚 了茹１。 采样和显示控ｌｌｉ，｛单元的电路主要由一 ｌ片ＡＴＭＥＬ的ＡＴ８９Ｃ１０５１单片机构成的， 提高我国的人口质量，应该密切关注胎 Ｊｂ，６，率的变化情况。 随着现代电子技术的不断发展，采 用超声多普勒原理的胎心检查已经普及。 即信号ｘ（ｔ）与其延时变换式相＿Ｌ其主要功能是负责对脉冲形成电路所输出 乘，然后求乘积在Ｔ秒内积分的平均值。ｌ的胎心信号进行采样并将采样数据组织成 对于数字系统而言，平均是指把信号以Ｉ字节数据，以中断方式送到相关计算单 ｔ秒为周期进行采样，然后将Ｎ个采样Ｉ元的外部数据存储器存储。同时相关计 在为孕妇进行一般常规检查时多采用多普 勒胎心监测仪，用于检查胎儿心率是否 正常。这种产品操作简单、使用方便， 价格比较便宜，不但占据着一定的医疗 点值相乘并求和，即： … ｏ）：上争。（丛，）。（＾出一ｔ） 商 根据自相关函数的性质，当ｒ的取Ｉ ｌ算单元计算出结果后再以中断方式将计算 ｌ结果送回该芯片，由该芯片负责将结果通 ｌ过ＬＥＤ显示出来。 在采样单元中，关键是采样频率的 市场，甚至还有进一步走入家庭的趋 值刚好等于信号的周期时，其自相关函『确定，正常的胎儿心率范围是１２０～１６０ 势，特别是在我国的一些县、乡、镇医 院，多普勒胎心监测仪有着广泛的应 　万方数据 数存在峰值。因此可根据信号的带宽取 不同的Ｔ值（即延时值）计算自相关函Ｉ 拍／分，为此将胎心仪的测量范围定为 ６０～２１０拍／分，为了达到１拍的分辨率， 也就是使胎心仪能够区分２０９拍和２  １ ０  再次等于０ｌＨ时，表示已采样到一个字节  个字节中，需要将相邻的两个字节中的 拍，计算的时间分辨率应为： △ｒ：旦一旦： ２０９ ２１０ ０．２８７０８１４－０．２８５７１４２＝０．００１３６７２（秒） 对该数求倒数，求得采样频率为： 的数据，通过Ｐ３口的Ｐ３．７向相