[哈工大机械考研资料]机械原理试题精选与解题技巧第6章 例题精解.docVIP

6.3 例题精解及答题技巧 例6-1 某自动机上一棘轮机构，棘爪往复摆动一次，使棘轮转过180，于是工件由一个工位转入另一个工位，已知棘轮的模数=8mm，试计算该棘轮机构的主要几何尺寸。 解题要点：棘轮机构基本几何尺寸的计算。 解：1.齿数 棘轮每次至少转过一个齿又必须转过180（一个工位），故棘轮的最小齿数为 棘轮每次转过的角度应该等于每个齿所对中心角的整数倍。即 （K=1、2、3、…） 或 齿数的选择除满足运动要求外，尚需考虑轮齿强度、转位精度、转位精度、总体结构所允许的尺寸等因素。这里去，故选棘轮的齿数为 2．顶圆直径 3．周节（弧长） 4．齿高 取 5．齿顶弦长 取 6．齿面倾斜角 取 7．齿根圆角半径 取 8． 轮齿宽度 ，取 9． 工作面边长 取 10．非工作面边长 取 11. 爪尖圆角半径 12. 齿形角 13. 棘爪长度 14．齿槽夹角 选 例6-2某装配自动线上有一工作台，工作台要求有六个工位，每个工位在工作台静止时间内完成装配工序。当采用外槽轮机构时，试求： 该槽轮机构的运动系数； 装圆柱销的主动构件（拨盘）的转动角速度； 槽轮的转位时间。 解题要点： 明确槽轮机构运动系数的定义和计算方法；了解槽轮机构的运动过程。 解：因为工作台要求有六个工位，所以槽轮的槽数为6，即。 槽轮机构的运动系数 设一个运动循环的时间为t, 由槽轮机构运动系数的计算公式得 主动构件的转动角速度 由上式得 槽轮转位时间 例6-3 在单万向铰链机构中，主动轴1以=1000r/min均匀，从动轴3作匀速运动，其最低转速。试求： 主动轴与从动轴的夹角，从动轴3的最高速度； 在轴1转动一转过程中，角为何值时两轴转速相等； 从动轴的速度波动不均匀系数。 解题要点： 明确单万向铰链机构角速度之间的关系。 解： 1. 因为 当，即轴1的叉平面位于1、3两轴所在的垂直面内，最小，有 则 当，即轴1的叉平面位于1、3两轴所在平面内，最大，有 =1000/cos400=1305.4 r/min 当即 解得 当时两轴转速相等。 从动轴的速度波动不均系数 192 机械原理试题精选与答题技巧 第6章 其它常用机构 191