基于单片机的电子束焊机数字扫描信号发生器.doc

第３期（总第１４８期）  机械工程与自动化  Ｎｏ．３ ２００８年６月 ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭＡＴＩｏＮ Ｊｕｎ．  文章编号：１６７２—６４１３（２００８）０３—００４７—０３ 基于单片机的电子束焊机数字扫描信号发生器  岑  艺，李少林 （桂林电子科技大学机电Ｘ－程学院，广西 桂林５４１００４）  摘要：简述了电子束偏转扫描原理和周期性波形设计方法，介绍了基于ＡＴ８９Ｓ５１单片机的双通道数字扫描信 号发生器的设计及其实现。利用串口通信，用户可以通过ＰＣ机选择所需信号波形。 关键词：电子柬焊机；单片机，信号发生器  ０引言 中图分类号：ＴＧ４３９．３ 文献标识码：Ａ  取。集成模拟电路功能单一，一种电路产生的波形种 电子束焊机被广泛应用于高能物理、冶金工业、微 电子工业、机械工业和航天航空工业等各个领域，在 国民经济中起着非常重要的作用。在电子束焊接过程 中，需要对电子束的轨迹进行精确控制，以达到一些 特殊焊接工艺的要求，因此，要求电子束焊机具有扫 描功能。电子束需扫描的图形是多样的，如点、线、圆、 半圆、椭圆及矩形面等，这就要求电子束焊机的扫描 信号发生器能生成多种图形的扫描信号。扫描信号发 生器必须具有性能好、功能强和结构简单等特点，本 文针对上述要求提出基于单片机的数字扫描信号发生 器设计方法。 类少，因而存在电路结构复杂、不易调试、工作可靠 性差等多种缺点；而数字电路具有结构简单、功耗低、 功能多样、可产生多种波形信号、易于调试等多种优 点，能满足电子束扫描焊接多种功能的要求。 ２周期性波形的设计思想 根据电子束扫描原理，必须在ｚ、ｙ方向的线圈上 施加不同类型或相同类型的周期性函数信号，才能获 得不同形状的电子束扫描轨迹。因此。扫描电路必须 能同时输出两路波形信号。为了实现以上目的，我们 向单片机预置相应波形的程序，通过Ｄ／Ａ转换和其它 外围电路以获取ｚ、Ｙ方向上的信号。具体的原理框图 １ 电子束扫描原理 电子束以速度移通过给定的均匀磁场，在洛仑兹 见图１。 力作用下发生偏转。电子束在磁场出口处的偏转距离 ｙ与磁感应强度Ｂ的关系如下： 刖孙 ，厂了一 ｙ２ ………………… 式中：Ｐ——电子的电荷量； 研——电子的质量； 匿互目 片 机 Ｅ。——电场的加速电压； ｌ——均匀磁场长度。 由式（１）可知：电子束偏转距离Ｙ与磁感应强度Ｂ 成正比，而与加速电压的平方根成反比。在加速电压 一定的情况下，在电子束真空管ｚ、Ｙ方向同时加上不 同的磁场信号，则电子束在两方向磁场作用下能产生 各种图形的电子束轨迹，如在Ｉ、Ｙ方向分别加上正 弦、余弦磁场信号就能产生圆或椭圆轨迹。电子束焊 机的扫描信号可采用集成模拟电路或数字电路来获 图１周期性波形的产生原理框图 使用函数信号能够得到很好的波形，但是在单片 机ＣＰＵ时钟频率没有调到最高的情况下，得到的波 形频率只是在几毫赫兹到几十赫兹之间。为了提高波 形频率，需要免去单片机计算输出波形的计算负担，人 为地对波形输出点进行计算，并转化成Ｄ／Ａ转换器输 人数值，即波代码，然后建立函数表，通过查表来进 行输出。 我们知道，一个正弦函数的周期是３６０。，值域为  收稿日期，２００７—１２．３０；修回日期ｔ  ２００８—０１—２０ 作者简介，岑艺（１９８３一）．女，广西宁明人，硕士研究生． 　万方数据 ?４８?  机械工程与自动化  ２００８年第３期  ［一１，＋１］。为了保证转换精度，在一个周期Ｔ中取 ２５６个采样点，各点的横坐标分别为０、Ｔ／２５５、２丁／ ２５５、…、刀丁／２５５、…、２５５７１／２５５，采样点正弦函数数 值的表达式为： 了＝ｓｉｎ（了２７×磊ｎＴ）咒＝０，１，２，…，２５５。，……  片机以进行计算处理，这样，既可对所需波形信号的 频率、幅度及功能进行控制，又可把输出的波形信号 频率、幅度等参数通过显示屏显示出来。 ３．３显示电路 设计中采用８位、带ＬＥＤ背光、１６×２个字符的 ＧＸＭｌ６０２ＮＳＩ。液晶模块。显示电路连接图见图２。 ?…??…?………………??…?…………………??（２） Ｕ９ Ｊ５ 由于８位数模转换电路数值输入值是００Ｈ～ ＦＦＨ，要对正弦函数的波形进行编码，需要量化式 ５ ４ ７ Ｒ月ＬＥＤ－ Ｒｓ ＬＥＤ＋ １６ １５  ｌ晤ｖ （２）的数值，方法如下： ｙ＝攀ｓｉｎ（了２，ｒ×丽ｎＴ）＋警起＝ｏ’１，２，…， ２５５。 …………………………………………“?（３） 根据式（３）计算所得到的是十进制数，按四舍五人 的方法取为整数，所获得的整数再转化为十六进制数，  啪一叭咖一叭眦一哪Ｍ一眦；三一Ｍ