机械设计基础习题及答案.doc

第一章??? 平面机构的自由度和速度分析  ??? ? ?题1—2 图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。 　 —3? 计算题1－3图a）与 图b）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。? ???????? ????????????? ???????????????? ????????? 题1－3图a）?????????????????????????? 题1－3图b）??????????????????????? 题1—4 ?计算题1—4图a、图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。 ????????? ?题1—5? 计算题1—5图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,并标出原动件。 ??????????? ? 题1—5图???????????????????????????????? 题解1—5图 题1-6? 求出图示的各四杆机构在图示位置时的全部瞬心。 第二章????? 连杆机构 　 lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄， 求lAB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求lAB最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。 ??? ?题2-2? 如图所示的曲柄滑块机构： 　 行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由； （2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ，最小传动角g min； （3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置 。 题2-3 ?图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置， 并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。 ? 　　 ? 　 ?? 设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为45°，行程速比系数K=1.5，机架长度取90mm。（用图解法求解，= 4 mm/mm） 解答： ??????????????? 题解2－4图 5? 设计一摆动导杆机构，已知摆动导杆机构的机架长度d = 450 mm，行程速比系数K=1.40。(比例尺) 题2-6? 如图所示，若要求四杆机构的两连架杆对应位置分别是: ，试用解析法设计此四杆机构。 ?　 ? ?? 如图所示，已知滑块和摇杆的对应位置分别是S1=40mm，φ1=60°，S2=30mm，φ2=90°，S3=20mm，φ3=120°。试用解析法确定机构各构件的长度和偏心距e。 第三章??? 凸轮机构 　 h= 20 mm,且取r0= 25 mm,e= 10 mm,rr= 5 mm。试求： （1）选定凸轮的转向ω,并简要说明选定的原因； （2）用反转法画出当凸轮转角φ=00～900时凸轮的工作廓线（画图的分度要求小于150）； （3）在图上标注出φ1=450时凸轮机构的压力角α。 ? ? ? ? ? ? ? ??? 题3-2　图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（m/mm），已知凸轮的轮廓是一个偏心圆，其圆心为C，试用图解法求： （1）凸轮从初始位置到达图示位置时转角φ0及推杆的角位移ψ0； （2）推杆的最大角位移ψmax及凸轮的推程运动角Φ； （3）凸轮从初始位置回转900时，推杆的角位移ψ90。 ? 　 ? ? ??? 题3-3　对于直动尖端从动件盘形凸轮机构,已知凸轮推程运动角Φ = π/2, 行程h= 50 mm,求 当凸轮转动角速度ω=10 rad/s时,等加速等减速和正弦加速度这两种常用的基本运动规律的最大速度、最大加速度以及所对应的凸轮转角。 题3-4 根据图示已知条件作出从动件与凸轮在B点接触时的压力角和从动件的位移或。??? ? ? ? ? ? ? ? 题3-5　试用解析法求一对心直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓。已知该凸轮以等角速度逆时针方向转动：Φ = 180°，ΦS = 90°，Φ′= 90°；从动件的行程，基圆半径；从动件在推程段按余弦加速度运动规律上升，在回程段按等速运动规律返回。试以凸轮转动中心为坐标原点求解凸轮轮廓的坐标值(按凸轮转角的100间隔计算) ，并绘出凸轮轮廓（）。????????????????????????????????? ? ? 　 ?题3-6　图示的凸轮为偏心圆盘（）。圆心为O，半径R =30 mm，偏心距LOA = 10 mm,rr = 10 mm,偏距e = 10 mm。试求（均在图上标出）： （1）推杆的行程h和凸轮的基圆半径r0； （2）推程