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第一章 绪论
1.1课题研发背景
数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术,数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品,即所谓的数字化装备,其技术范围覆盖很多领域:(1)机械制造技术;(2)信息处理、加工、传输技术;(3)自动控制技术;(4)伺服驱动技术;(5)传感器技术;(6)软件技术等。主要技术指标工作台尺寸 1300×610mm行程 X轴 1050mmY轴 510mmZ轴 560mm快速移动速度 24m/min切削进给速度 3—15000mm/min主轴转速 60—6000或60-8000r/min主轴电机功率 11--15KW主轴锥孔 7:24 No40刀库容量 21把刀刀柄型号:JT40/BT40外形尺寸:3282mm x 2347mm x 3018mm重量: 6500kg 255mm
水平时选择台高度 315mm
90度事总高度 395mm
90度时中心高 235mm
中心空直径 40H7
工作台最小空径 32
T型槽宽度 12H7
导轨宽度 18h7
倾斜角度 -110度——+100度
水平0度时 100Kg
容许承载荷重 0到90度各倾斜角 50kg
倾斜承载可承受力矩 16kg.m
涡轮扭矩 48Kg.m
容许工作转动惯量 6.4(Kg/cm/ )
净重 300Kg
伺服马达 FANUC
MELDAS HA40
总减数比 2个伺服马达都是1/360。
最小分度 2个伺服马达都是0.001度。
马达最高回转数 2个伺服马达都是2000。
旋台最高回转数 2个伺服马达都是5.5.
机床M代码功能如表1-5:
表1-5:机床M代码功能
M00 程序停止 M01 选择停止 M02 程序停止 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M06 换刀 M07 气冷开 M08 液冷开 M09 气(液)冷开 M18 解除准停 M19 准停 M29 刚性攻丝 M30 程序结束 M60 第四轴松开 M61 第四轴夹紧 M45 排屑器启动 M46 排屑器停止 1.6刀位文件(CLSF)
刀位文件采用APT (Automatically Programmed Tool)语言格式,是描写按
工件加工顺序形成的若干刀轨路径的文本文件115]a CLSF文件中的各条语句,包含加工坐标系(MCS )显示数据和命令两部分。其中的命令,按功能可以分为
下面三类:
.显示命令
包括MSYS, PAINT等。显示语句只影响刀轨在CLSF图形区中的显示
.机床设置命令
包括FEDRAT, SPINDL, COOLNT等。其中FEDRAT指定进给速度,量
纲为mm/min,语句格式如下:
.刀具运动命令
CLSF文件中最重要的部分或者说核心是刀具运动语句。刀具运动命令和语
句举例如下:
(1) GOTO
其中前三个数字表示刀具进给的MCS终点坐标,后三个数字表示刀轴矢量,
用来描述刀具的空间位置。该语句表示刀具从当前坐标运动到目标坐标
(92.1351 36.5641. 93.0000)
(2) RAPID
该语句表示刀轴沿Y方向快速无切削进给。
(3) GODLTA
该语句表示当前刀具从当前坐标位置,沿X轴运动距离1,沿着Y轴运动
距离2。
(4) CIRCLE
该语句表示圆弧切削。前三个数字表示圆弧中心点坐标,中间三个数字是
第2章五轴联动数控加工及后置处理的基本原理
刀轴矢量坐标,后面五个数字分别表示圆弧半径,圆弧内、外公差,刀
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