毕业设计：CK516数控立车平衡变挡及卡紧液压系统设计（定稿）.docVIP

引 言 液压技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展，液压技术更日新月异。自动控制技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料由于油缸内的油液具有液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。 （1）机床的总体布局和工艺要求，包括采用液压传动所完成的机床运动种类、机械设计时提出可能用的液压执行元件的种类和型号、执行元件的位置及其空间的尺寸范围、要求的自动化程度等。（2）机床的工作循环、执行机构的运动方式（移动、转动或摆动），以及完成的工作范围。（3）液压执行元件的运动速度、调速范围、工作行程、载荷性质和变化范围。（4）机床各部件的动作顺序和互锁要求，以及各部件的工作环境与占地面积等。（5）液压系统的工作性能，如工作平稳性、可靠性、换向精度、停留时间和冲出量等方面的要求。（6）其它要求，如污染、腐蚀性、易燃性以及液压装置的质量、外形尺寸和经济性等。与机械传动相比液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点液压传动在机械中得到了广泛的应用几乎所有工程机械装备都能见到液压技术的踪迹，其中不少已成为主要的传动和控制方式。极限负荷调节闭式回路，发动机转速控制的恒压，恒功率组合调节的变量系统开发，液压传动应用于提供了广阔的发展前景液压系统原理图的设计的设计块的设计） 液压卡盘 加件夹紧 撑件松开 + + 加件松开 撑件夹紧 + + 变速油缸1 向前 + 向后 + 变速油缸2 向前 + 向后 + 原 位 +(-) 将继电器SP1或SP2的压力调至夹紧或撑紧工件所需的压力（0-4MPa），当油液中的压力低于继电器SP1或SP2的设定压力时（0.6-4MPa） 向后松开 图4.1 卡盘液压缸运动循环图 4.2 液压卡盘液压系统的负载分析 根据对液压卡盘的运动分析，液压卡盘液压缸的负载可分为惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。但主要的负载有：（1）启动时的静摩擦负载；（2）向前卡紧工进时的工作负载；（3）后退时的动摩擦负载。这些负载都是单向负载，是与运动方向相反的正值负载，近似为恒定的负载，并且负载力的方向与液压缸活塞轴线重合。 液压卡盘的主要作用是在加工工件时限制工件两个自由度，以卡紧工件，保证加工的顺利完成。 第五章 CK516数控立车液压系统计算 5.1 卡盘液压缸参数 液压卡盘一般选用德川MS105-MS200，查阅资料可知流量为20L/min压力为4MPa由此可选出VPVC-F40中低压力叶片泵。根据其压力、流量特性曲线可知所需电动机功率最大可为1.5kw。根据流量和压力可选出液压阀规格和型号.我们选用直径为φ6通用液压阀,流量为40L/min,压力为20MPa。 液压卡盘夹持工件的范围为Φ0～Φ630；最高压力为4.5MPa；液压卡盘夹紧时间：t=2.2s。 5.2 变档液压缸的参数计算 5.2.1 液压缸的负载 (5-1) 式中：F--液压缸负载 R—液压缸外作用力 η—液压缸总效率 在额定压力下的液压缸，总效率为η=0.9～0.95,取η=0.93，变档阶段液压缸所受外作用力R=200kg，代入公式（5-1）得： 计算液压缸面积： 计算液压缸压力：假设液压缸压力为P,则 计算所需流量Q: 油缸无杆腔充满油液时平均流速v为： 由于换档时间为1秒，也就是说油缸无杆腔充满油液需要1秒，因此所需流量Q: 根据液压系统所需的功能，可选出液压缸的类型，选用双作用单活塞杆推力液压缸；根据流量和压力可选出液压缸规格和型号，选用直径为Φ40通用液压缸，流量为4.0L/min，压力为3.0Mpa；根据流量和压力可选出液压阀规格和型号，选用直径为Φ6通用电磁液压阀，流量为4.0L/min，压力为2.0Mpa 5.2.2 液压缸的壁厚 液压缸的壁厚一般是指缸筒结构中最薄处的厚度。承受内压力的筒体，其内应力分布规律因壁厚的不同而异，一般计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。材料一般采用无缝钢管，其结构属于薄壁圆筒。查阅参考文献[10]，可知壁厚计算公式为： (5-2) 式中：—缸筒壁厚 —试验压力，工作压力P≤16MPa时， =1.