毕业设计四层电梯的PLC控制设计.doc

毕 业 设 计 题目 四层电梯的PLC控制设计 系别 专业 　　　 　　　　　　　　 班级 姓名 学号 指导教师 日期 设计任务书 设计题目： 四层电梯的PLC控制设计 设计要求: 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮，外面有外选层按钮，用以选择需停靠的楼层。电梯在上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫。任何反方向的呼叫均无效。当电梯轿内或门厅呼叫按钮按下时，根据监测到的上行或下行指令给出相应的信号，从而控制电梯的驱动电机进行相应的动作。当有多个呼叫信号到达时，执行方式为优先响应电梯运行方向上的信号，再响应另一方向信号。 设计进度要求： 第一周：确定题目，查阅资料。 第二周：根据设计要求分析四层电梯工作原理。 第三周：深入公司进行实践，收集四层电梯的资料。 第四周：对硬件进行设计。 第五周：对软件进行设计。 第六周：进行调试，找出问题，改进设计。 第七周：撰写论文，准备答辩。 指导教师（签名）： 摘 要 随着我国经济的高速发展，自动控制技术也得到了迅猛发展，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，在工业、商业和民用方面应用已十分广泛，与人们的生活紧密相关。本文利用西门子S7-200可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，主要分析并叙述了电梯的控制、运行情况。 目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电控制系统(早期安装的电梯多继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。为了改善电梯的舒适感和运行的可靠性，现在都改为用PLC来控制电梯的运行，这样大大提高了电梯的性能。就是详细介绍PLC的特点及整个设计过程。 目 录 摘 要 II 1 概 述 1 1.1可编程控制器(PLC)的产生及定义 1 1.2 PLC的分类及特点 2 1.3 PLC的工作原理 5 1.4 PLC的编程语言 6 1.5 PLC在电梯中的应用 7 1.6 电梯的发展历程 8 2 电梯的具体介绍 10 2.1 电梯的定义及组成 10 2.2 电梯的原理 11 2.3 电梯的PLC控制系统的功能分析 13 2.4 电梯PLC控制系统的解决思路 13 3 电梯硬件设计 15 3.1 电梯的控制要求 15 3.2 PLC输入输出点数的确定 16 3.3 PLC机型的选择 17 3.4 PLC外部硬件电路的设计 18 4 电梯软件设计 19 4.1 程序流程图 20 4.2 程序梯形图 22 致 谢 27 参考文献 28 1 概 述 编程简单，使用方便 接线简单，通用性好 可连接为控制网络系统易于安装，便于维护 1.3 PLC的工作原理 1.4 PLC的编程语言 ） 在梯形图中，触点代表逻辑“输入”条件，如开关、按钮、内部条件等；线圈通常代表逻辑“输出”结果，如灯、电机接触器、中间继电器等。对S7—200 的PLC来说，还有一种输出“盒”，它代表附加的指令，如定时器、计数器和功能指令等。 梯形图语言简单明了，易于理解，是所有编程语言的首选。 （2）指令表(STL) 指令表(STL)编程语言类似于计算机中的助记符语言，它是可编程控制器最基础的编程语言。所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。 （3）顺序功能流程图(SFC) 顺序功能流程图(SFC)编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。使用它可以对具有选择等复杂结构的系统进行编程，许多PLC都提供了用于SFC编程的指令。 （4）功能块图(FBD) S7—200的PLC专门提供了FBD编程语言，利用FBD可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序逻辑由这些盒指令之间的连接决定。也就是说，一个指令(例如AND盒)的输出可以允许另一条指令(例如定时器)，这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连