直升机空气动力学-涡流理论.pptxVIP

直升机空气动力学第三章 垂直飞行时的涡流理论 1、涡流基本概念 2、旋翼涡系 3、旋翼的诱导速度 4、旋翼拉力和功率的修正系数 第一节 基本概念1-1 升力面的尾涡 升力面的上、下气流有压差，在端部形成绕流（漩涡）。漩涡随气流延伸，成为升力面的尾涡。如机翼。 当升力面的速度环量改变时，有与升力面平行的涡逸出，称为脱体涡。 旋翼桨叶的尾涡 呈螺旋线状 照片说明： 漩涡中气压低，潮湿空 气中的水汽凝结为云， 显示出涡的轨迹。讨论： 你所见到的漩涡及其形成的原因1-2 涡的诱导速度 漩涡引起周围流体的速度和压强变化 涡 涡的诱导速度用毕奥—沙瓦定理计算 速度Y向 压强 式中 是涡元 到计算点M 的矢径， 是涡的环量。1-3 旋翼涡流理论的基本思路 旋翼对周围空气流速的影响（诱导作用），用一涡系的作用来代替，用来计算旋翼的诱导流场。 关键是构建适当的涡系： 能逼真地代表旋翼的作用，即此涡系的诱导速度场与旋翼的尽可能相同。此外，便于计算涡系的诱导速度。如：最简单的机翼涡系简单的旋翼桨尖涡系悬停 低速前飞 高速前飞 第二节 常用的旋翼涡系模型2-1 固定涡系（经典涡系） 参照诱导流场，设定涡线或涡面的构成和形状，如：螺旋面涡系，圆环涡系，偶极子涡系，涡柱涡系等 2-2 预定涡系 根据流态显示试验得到的涡线形状和位置，设定涡系结构。 2-3 自由涡系 依据自由涡线在流场中不受力条件，让涡线随气流自由延伸。 流速分布与涡线形状同步迭代计算，逐步近似直至收敛。计入了涡系形状的畸变。讨论：三类涡系的优缺点和适用性 第三节 旋翼圆筒涡系3-1基本假定 除假定空气是无粘性、不可压缩的气体外，还假定： 气流是定常的（相当于无限多片桨叶）； 桨叶环量沿半径不变（只在桨尖有尾涡逸出）； 不计径向诱速、周向诱速对涡线延伸方向的影响； 轴向诱速对涡线延伸方向的影响，用桨盘处的等效诱导速度来代表； 旋翼桨叶的挥舞角度角略去不计；3-2 轴向气流中的旋翼涡系构成 1）附着涡盘 旋翼有k 片桨叶，每片桨叶环量为Γ，假设 kΓ的总环量均匀分布在桨盘上，即：在桨盘有无限多的强度无限小的附着涡。桨盘平面上，中心角为 的微元中，附着环量为 。 2）桨尖涡的园柱面 在叶尖处，每个微元附着涡转换成一条桨尖涡顺流逸出，它与桨盘圆周形成 角度的螺旋线。全部螺旋线桨尖涡形成圆筒形涡面。3）中央涡束 在叶根处，附着涡汇集成环量为kΓ的中央涡束沿轴进入。 讨论：中央涡束应多长？ 第四节 桨盘平面处的轴向诱导速度计算涡的诱导速度用毕奥—沙瓦定理计算在直角坐标系中的三分量为 4-1 轴向（y 向）诱导速度4-1-1 圆筒涡面的轴向诱导速度 筒面上任一点 A 处的涡元 ，在桨盘平面上 点的轴向诱导速度为： 表示 A0 与 M0 之间的距离，φ 表示极坐标轴到A0M0的夹角。 A0 是涡元 在桨盘平面上的投影 的所在点。把轴向诱导速度表达式加以整理，改写为：先沿园筒面母线即 y 向积分，此时须采用代换再沿θ积分,得整个圆筒涡面对M0点的诱速： 代入几何关系式积分得 ： （涡筒外） （涡筒内）4-1-2 中央涡束 只激起周向诱导速度，不引起轴向速度分量。4-1-3 圆形附着涡盘 由于桨盘平面上涡线的“反对称”关系， 不会在自身平面激起任何诱导速度。结论：垂直飞行状态，桨盘平面处的轴向诱导速度 仅由园筒涡面产生，在桨尖以外为 0 ，桨尖以内为常数：4-2 桨盘平面内的径向和周向诱导速度4-2-1 圆筒涡面的诱导速度 在直角坐标系内，诱导速度沿x、z 轴方向的分量为 转换为周向 ? 和径向 r 分量代入 l 及 ds 的投影得：第一步，沿筒面母线（对dy ) 积分，得：第二步，沿方位角θ积分，并注意到： 式中K、E 分别为第一和第二类椭圆积分 其中模数 积分后得到 圆筒涡面引起的径向诱导速度 由于中心涡束及附着涡盘都不产生径向诱导速度，此式 即整个圆筒涡系在桨盘平面引起的径向诱导速度。 圆筒涡面引起的周向诱速4-2-2 中心涡束的诱导速度 中心涡束不引起径向诱导速度，只产生周向诱速4-2-3 整个圆筒涡系的周向诱导速度 中心涡束与圆筒涡面两者的作用相加，即得整个涡系的周向诱速： 小结： 园筒涡系在桨盘处的诱导速度 轴向 径向 周向 式中 r 计算此处的诱速 ρ涡柱半径 练习题 画出圆筒涡系所确定的桨盘平面处的旋翼诱导速度各分量分布图。 注：对于两种椭圆积分，若无数据表可查，可用 下列近似式： 讨论：所得诱速分布与滑流理论的有何异同？ 第五节 圆柱涡系及其诱导速度 一般情况下，桨叶的环量沿桨叶展向不是常值，而是沿径向变化的。 依据环量（涡强）守恒定理，在桨叶附着涡变化处必然要逸出类似于桨尖涡