基于单片机控制的智能小车设计与制作.doc

目 录 中文摘要 1 英文摘要 2 1 引 言 3 2 方案论证 4 2.1 控制核心的选择及其简介 4 2.1.1 SPCE061A单片机简介 4 2.2.2 61板简介 5 2.2.3 集成开发环境（IDE）简介 6 2.2 小车驱动方式的选择 6 2.3 语音播放和语音识别模块 6 2.4 光电检测模块 7 2.5 障碍检测模块 8 3 系统硬件设计 9 3.1 车体结构及其驱动电路 9 3.2 循线模块 12 3.2.1 循线硬件电路设计 12 3.2.2 循线传感器的安装 14 3.3 避障模块 16 3.3.1 避障硬件电路设计 17 3.3.2 避障硬件电路的制作与安装 23 3.4 硬件完成后的小车总体图 24 4 系统软件设计 26 4.1 主程序设计 26 4.2 循线模块程序设计 27 4.3 障碍检测模块程序设计 28 4.4 语音播放程序设计 30 5 使用说明 32 结论 34 谢辞 35 参考文献 36 附录1 37 附录2 39 附录3 40 附录4 42 附录5 43 基于单片机控制的智能小车设计与制作 摘 要: 课题的主要任务是设计并制作一辆智能小车，要求实现小车的语音控制、循线行走、避免撞到障碍物三大功能。设计以凌阳16位单片机为控制核心，应用光电传感器和超声波传感器，成功实现了小车的三大功能。课题完成了光电传感器和超声波传感器的选择、采购、各传感器的接口电路设计和制作，以及各传感器和电路的安装位置和方式的安排，并完成了整个硬件的制作工作。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 关键词：智能小车，光电传感器，超声波传感器，单片机 Abstract：This subject is to design and manufacture an intelligent car, whose three functions are car’s voice control, following the line to run, avoiding hitting the obstacles. This design takes the Ling Yang 16 monolithic integrated circuits as the control core, and with applying the photoelectric sensor and the ultrasonic sensor, the cars three functions have realized. The designer has completed the choice and purchase of the photoelectric sensor and ultrasonic sensor, the design and manufacturing of various sensors interface circuit, the installment position and arrangement preparation of the sensors and circuit, as well as the entire hardwares manufacturing work. At the same time, the control softwares design and the program’s establishment and debugging are finished. Finally completes the software and hardwares fusion, which realizes the cars anticipated function. Keywords：intelligent car，photoelectric sensor，ultrasonic sensor，SCM 1 引 言 当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。 作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成