07材料力学讲义-第七讲2010-03-26.ppt

材力试验安排 实验地点：实验楼（一号教学楼对面） 一层 力学室：邵老师 关于材力试验 第三章 扭 转 (Torsion) §3-1 扭转的概念和实例 §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 §3.3 薄壁圆筒扭转 纯剪切 §3.4 圆轴扭转时的应力 §3.5 圆轴扭转时的变形 ＊§3.6 扭转变形能 §3-1 扭转的概念和实例 §3-1 扭转的概念和实例 §3-1 扭转的概念和实例 §3-1 扭转的概念和实例 §3.2 扭矩和扭矩图 一、截面法求横截面内力：扭矩(Torque) §3.2 扭矩和扭矩图 §3.2 扭矩和扭矩图 二、扭矩图 §3.2 扭矩和扭矩图 §3.2 扭矩和扭矩图 三、功率和扭矩 §3.2 扭矩和扭矩图 §3.2 扭矩和扭矩图 §3.3 薄壁圆筒扭转 §3.3 薄壁圆筒扭转 §3.3薄壁圆筒扭转 §3.3薄壁圆筒扭转 §3.4 圆轴扭转时的应力 §3.4 圆轴扭转时的应力 §3.4 圆轴扭转时的应力 §3.4 圆轴扭转时的应力 §3.4 圆轴扭转时的应力 §3.4 圆轴扭转时的应力 §3.4 圆轴扭转时的应力 §3.4 圆轴扭转时的应力 §3.4 圆轴扭转时的应力 §3.4 圆轴扭转时的应力 §3.4 圆轴扭转时的应力 §3.4 圆轴扭转时的应力 §3.5 圆轴扭转时的变形 §3.5 圆轴扭转时的变形 §3.5 圆轴扭转时的变形 刚度计算 §3.5 圆轴扭转时的变形 刚度计算 §3.5 圆轴扭转时的变形 刚度计算 §3.5 圆轴扭转时的变形 静不定问题 §3.5 圆轴扭转时的变形 静不定问题 §3.6 扭转变形能 作业：3-1，9 ， 6 为了讨论扭转的应力和变形，先借助于薄壁圆筒的扭转，研究切应力、切应变和两者间的关系。 1等厚薄壁圆筒，受扭前在表面上用圆周线和纵向线画成方格。 2扭转变形后由于截面qq对截面pp的相对转动，使方格的左、右两边发生相对错动，但圆筒沿轴线及周线的长度都没有变化(小变形条件)。 这表明，圆筒横截面和包含轴线的纵向截面上都无正应力，只有切应力并无正应力，这种情况称为纯剪切。正如前面指出的，纯剪切单元体的相对两个侧面将发生微小的对错动（图3.5b、c 和e），使原来互相垂直的两个棱边的夹角改变了一个微量γ，这正是由式（l.5）定义的切应变。从图3.5b看出，γ也就是表面纵向线变形后的倾角。若φ为圆筒两端的相对扭转角，L为圆筒的长度，则切应变γ应为 薄壁圆筒的扭转实验表明，切应力低于材料的剪切比例极限时，扭转角φ扭转力偶矩m成正比。再由式（a）和式（b）看出，切应力τ与m成正比，而切应变γ又与φ成正比。 (τ= m/2лr 2t m扭转力偶矩φ成正比 φ又与γ成正比 )所以上述实验结果表明，当切应力不超过材料的剪切比例极限时，切应变γ与切应力τ成正比。这就是剪切胡克定律，它可写成 τ=Gγ （ 3.3） 式中G为比例常数，称为材料的切变模量。因γ为无量纲量，故G与γ量纲相同。 至此，已经引用了弹性模量E、泊松比μ和切变模量G等三个弹性常量。对各向同性材料，可以证明（§8.6）三个弹性常量之间存在下列关系（参看例8.6） ? 在圆截面边缘上，ρ为最大值R，得最大切应力为 Wt称为抗扭截面系数，便可将式（3.9）写成 以上诸式以平面假设为基础，实验表明，只有对横截面不变的圆轴平面假设才是正确的。所以这些公式只适用于圆截面等直杆。对沿轴线圆截面变化缓慢的小锥度杆，也可近似地 见书上图使用。此外，导出以上诸式时使用了胡克定律，因而只适用于τmax低于剪切比例极限的情况。 式（3.8）和（3.10）中引用了截面极惯性矩Iρ和抗扭截面系数Wt，现在就来计算这两个量。对实心轴（图3.8），以dA=ρdθdρ代入式（e）， ?  式中D为圆截面的直径。再由式（f）求出 在空心轴的情况下（图3.9），由于截面的空心部分上没有内力，所以式（d）和式（e）中的定积分也不应包括空心部分，于是 式中D和d分别为空心圆截面的外径和内径，R为外半径，a＝d/D ?  最后，建立圆轴扭转的强度条件。根据轴的受力情况或扭矩图，求出最大扭矩Tmax对等截面杆，按式（3.10）算出τmax，并规定它不超过许用切应力，于是得强度条件 ? ? 对变截面杆，如阶梯轴、圆锥形杆等，Wt不是常量，τmax并不一定发生于扭矩为极值Tmax的截面上，要综合考虑T和Wt的变化，寻求τ