毕业论文：基于CAN总线的远距离水位监控系统.doc

基于CAN总线的远距离水位监控系统.txt你出生的时候，你哭着，周围的人笑着；你逝去的时候，你笑着，而周围的人在哭！喜欢某些人需要一小时,爱上某些人只需要一天,而忘记一个人得用一生/* 描述： 独立的CAN 控制器SJA1000基本硬件头文件定义BasicCAN 工作方式 */ #include string.h #includereg51.h #includestdio.h #includeintrins.h #include absacc.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit CS7221 = P1^1; // 7221的片选 sbit DIN7221 = P1^0; // 7221的数据端 sbit CLK7221 = P1^2; // 7221的时钟端 sbit wr_0804=P3^7; //0804读端 sbit rd_0804=P3^6; //0804写端 sbit intr_0804=P2^2; //0804中断端 sbit cs_0804=P2^1; //0804片选端 uchar temp,c[4]; //温度暂存 uchar DATA_BUF[6]; //发送数据暂存 /************************************************************************ *SJA1000与微处理器的接口是以外部存储器的方式，所以以下的基址定义，用户 * *应根据自己的实际电路来进行调整 * ************************************************************************/ #define SJA_Adr 0xfe00 //定义sja1000的片选基址 //计算SJA1000在电路中的实际地址:基址+内部寄存器地址 /************************************************************************ * 以下的定义为SJA1000的内部寄存器的地址，不可修改 * * 各寄存器的具体功能清参阅sja1000的数据手册 * ************************************************************************/ #define REG_CONTROL SJA_Adr+0x00 //内部控制寄存器 #define REG_COMMAND SJA_Adr+0x01 //命令寄存器 #define REG_STATUS SJA_Adr+0x02 //状态寄存器 #define REG_INTERRUPT SJA_Adr+0x03 //中断寄存器 #define REG_ACR SJA_Adr+0x04 //验收代码寄存器 #define REG_AMR SJA_Adr+0x05 //验收屏蔽寄存器 #define REG_BTR0 SJA_Adr+0x06 //总线定时寄存器0 #define REG_BTR1 SJA_Adr+0x07 //总线定时寄存器1 #define REG_OCR SJA_Adr+0x08 //输出控制寄存器 #define REG_TEST SJA_Adr+0x09 //测试寄存器 //以下为发送缓冲区寄存器定义 #define REG_TxBuf1 SJA_Adr+0x0A //发送缓冲区1 #define REG_TxBuf2 SJA_Adr+0x0B //发送缓冲区2 #define REG_TxBuf3 SJA_Adr+0x0C //发送缓冲区3 #define REG_TxBuf4 SJA_Adr+0x0D //发送缓冲区4 #define REG_Tx