毕业设计 基于PLC的高炉上料自控系统设计.doc

基于PLC的高炉上料自控系统设计 摘 要 本设计介绍了西门子S7-200 PLC在炼铁高炉上料料控制系统中的运用，通过西门子S7-200PLC与高炉上料系统的结合，设计出可编程序控制器的控制装置，基本上完成了120m3高炉供料电气控制系统的硬件设计。实现了布料（槽上）和槽下卷扬的实时控制和生产过程自动化的目的。基于PLC的高炉上料自控系统的设计， 提高了高炉上料控制系统的自动化水平、可靠性,实现了上料系统的实时监控和灵活方便。具有一定的参考应用价值。 关键词：可编程序控制器 高炉 上料系统 自动控制 目 录 中文摘要 I 英文摘要 II 1 绪论 1 1.1 高炉上料系统的作用与地位 1 1.2 高炉上料系统的传统控制方式 1 1.3 高炉上料系统PLC控制方式 2 2 总体方案设计 3 2.1 炼铁工艺过程概述 3 2.2 高炉上料设备及工艺简介 3 2.3 操作方式 5 2.4 控制方式 5 2.5 设计概述 6 3 PLC控制系统设计 7 3.1 PLC简介 7 3.1.1 可编程控制器的发展史 7 3.1.2 PLC的硬件组成结构 8 3.2 I/O点分配 9 3.3 PLC控制电路的设计 11 3.3.1 PLC 控制器选型及硬件配置 11 3.3.2 料车上料系统 11 3.3.3 高炉料钟装料系统 13 3.3.4 探尺系统 15 3.3.5 电气控制系统原理图 16 4 PLC控制系统软件设计方案 19 4.1 Step7软件介绍 19 4.2 PLC控制程序的设计 19 4.2.1 程序的基本结构 19 4.2.2 动作流程图 19 4.2.3 梯形图设计 21 5 模拟调试 25 6 结论 29 致谢 30 参考文献 31 1 绪论 1.1 高炉上料系统的作用与地位 高炉是炼铁或者炼钢生产的核心设备，是一种规模大、要素多、要求严格的冶炼过程，其良好的运行能为后续的生产过程提供充足而优质的原料保证，这对控制系统的可靠性提出了较高的要求。尤其是高炉的大型化趋势越来越明显的情况下，用人工执行是非常困难的，故其能稳定、有序、准确的工作是很重要的。这就要求高炉实现自动化的生产方式。 高炉上料系统是炼铁高炉系统中最重要的一环，及时、准确的上料是保证高炉产量和产品质量的前提。高炉上料系统的整套动作过程包括料车上料系统和炉顶布料系统。料车上料系统必须快速严谨，如果上料慢，赶不上料线，影响产量，而上错料，高炉将不能正常生产，甚至得拉风、休风。 高炉布料指高炉炼铁过程中，炉料(主要是矿石和焦炭)在高炉炉喉的分布。高炉布料的基本规律是高炉冶炼工艺理论的重要组成部分，控制高炉布料是高炉操作的一个重要手段。习惯上称之为“上部调剂”。通常高炉炉料是分批装入高炉炉喉的。根据经验确定一批料的矿石量与按焦炭负荷确定的批料焦炭量组成料批，通过布料设备双钟和旋转布料器装入炉喉。高炉是一种逆流反应器，煤气在高炉下部产生，而后上升穿过料层；炉料从上部下降与煤气作用，完成加热、还原、造渣、熔化等冶炼过程。炉料在炉内由上而下，温度逐渐升高，直到熔化前，一直保持炉喉布料的层状结构。 焦炭多的地方煤气流较发展，因而炉料温度升高快，可见高炉布料对煤气分布以及软融带的形状和位置等是有重要影响的，这关系到煤气能量的充分利用，炉料的顺利下降以及高炉一代寿命的长短。正常的高炉行程在炉内圆周方向上煤气与炉料的分布都是均匀或基本均匀的。 高炉上料装置是生产中的重要环节，提高其自动化水平，可以大大减轻工人劳动强度，提高生产效率。 1.2 高炉上料系统的传统控制方式 早期高炉上料控制系统多采用继电控制，主要存在两大缺陷，一是控制系统复杂，联锁环节多，外部连线多，故障频繁；二是工作模式只有手动和机旁两种操作方式，手动操作用于生产，机旁操作用于机构调整，不能实现自动化产。 虽然说继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。他们比以往的产品具有更高的可靠性。但是，这也是随之带来的一些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。再者，对一个具体使用的装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。 1.3 高炉上料系统PLC控制方式 随着电子技术的发展及普及应用,采用PLC 作为主控制器实现高炉上料系统的自动控制成为技术进步的必然。它有效解决了传统继电控制的缺陷,提高高炉上料系统的稳定性、实全性、可靠性和自动化,为高炉的稳产、高产创造了技术和设备条件。 使用PLC的工业