KUKA机械人_KCP操作及坐标系系统.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * mo2_coordinate_systems_en.ppt ? Copyright by KUKA Roboter GmbH College 01/2006 * mo2_coordinate_systems_en.ppt KUKA Control Panel (KCP) 01/2006 * mo2_coordinate_systems_en.ppt Operator control elements 内部急停 伺服关断 伺服开启 模式选择开关 01/2006 * mo2_coordinate_systems_en.ppt T T 手动慢速T1 手动快速T2 内部自动 外部自动 Mode selector switch 01/2006 * mo2_coordinate_systems_en.ppt 运行模式 手动慢 速T1 手动快 速T2 内部自动 外部自动 手动移动键 或 6D鼠标手动 250 mm/s 250 mm/s 手动无效 手动无效 HOV 使能上电 (伺服开关) 使能上电 (伺服开关) 程序执行 250 mm/s POV 程序速度 程序速度 程序速度 使能上电 (伺服开关) 启动键按下 使能上电 (伺服开关) 启动键按下 伺服开启 启动信号 -- 脉冲 伺服开启（外部） 外部启动信号 Mode table 01/2006 * mo2_coordinate_systems_en.ppt CAN bus operator control elements ESC 窗口切换 01/2006 * mo2_coordinate_systems_en.ppt Display window 程序窗口 状态窗口 信息窗口 01/2006 * mo2_coordinate_systems_en.ppt Window selection key 01/2006 * mo2_coordinate_systems_en.ppt Softkeys 软键 01/2006 * mo2_coordinate_systems_en.ppt Status window 关闭窗口 01/2006 * mo2_coordinate_systems_en.ppt Message window 信息窗口 信息确认软键 01/2006 * mo2_coordinate_systems_en.ppt Message types 提示 - e.g. “Start key required” 状态 - e.g. “EMERGENCY STOP” 确认 - e.g. “Ackn. EMERGENCY STOP” 等待 - e.g. “Wait for $IN[1]==True” 对话 - e.g. “Do you want to teach point?” 01/2006 * mo2_coordinate_systems_en.ppt Online help 信息在线帮助 01/2006 * mo2_coordinate_systems_en.ppt CAN bus operator control elements 暂停 程序正向运行(启动) 程序逆向运行 01/2006 * mo2_coordinate_systems_en.ppt CAN bus operator control elements 数字开关 数字键 01/2006 * mo2_coordinate_systems_en.ppt Numeric keypad HOME 将光标移动至所在行的行首. UNDO 取消最后一次输入. END 将光标移动至所在 行的行尾. PGUP 向上翻页. TAB 跳转键 PGDN 向下翻页. CTRL 控制键 Arrow 删除光标左侧的字符. LDEL 删除光标所在的行. DEL 删除光标右侧的字符. INS 在插入与覆盖间切换. 01/2006 * mo2_coordinate_systems_en.ppt CAN bus operator control elements ASCII 字母键 01/2006 * mo2_coordinate_systems_en.ppt ASCII alphabetic keypad SYM 键 SHIFT 键 ALT 键 NUM 键 01/2006 * mo2_coordinate_systems_en.ppt CAN bus operator control elements 确认键 方向键 01/2006 * mo2_coordinate_systems_en.ppt Menu keys 菜单键 01/2006