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数控中级铣工培训资料（Ⅱ） 一．子程序应用举例： 一次装夹加工多个形状相同或刀具运动轨迹相同的零件，即一个零件有重复加工部分的情况下，为了简化加工程序，把重复轨迹的程序段独立编成一程序进行反复调用， 这重复轨迹的程序称为子程序，而调用子程序的程序称主程序。 在子程序中调用子程序与在主程序中调用子程序方法一致。 （1）格式：M98 P L ； 说明：P：子程序名； L：重复调用次数，省略重复次数，则认为重复调用次数为1次； 例：M98 P123 L3； 表示程序号为123的子程序被连续调用3次，如图下图所示。 子程序中必须用M99指令结束子程序并返回主程序。 应用举例： 加工如图所示轮廓，以知刀具起始位置为（0，0，100），切深为5mm，试编制程序。 参考程序： 程 序 说 明 O100； G90G54G00Z100.0S800M03 M08； X0.Y0.； M98 P200 L3； G90G00X0.Y60.0； M98 P200 L3； G90G00Z100.0； X0.Y0.； M09； M05； M30； O200； G91Z-95.0； G41X20.0Y10.0D1； G01Z-10.0F100； Y40.0； X30.0； X-40.0； G00Z110.0； G40X-10.0Y-20.0； X50.0； M99； 主程序 加工前准备指令 冷却液开 快速定位到工件零点位置 调用子程序（O200），并连续调用3次，完成3个方形轮廓的加工 快速定位到加工另3个方形轮廓的起始点位置 调用子程序（O200），并连续调用3次，完成3个方形轮廓的加工 快速定位到工件零点位置 冷却液关 主轴停 程序结束 子程序，加工一个方形轮廓的轨迹路径 相对坐标编程 建立刀补 铣削深度 直线插补 直线插补 直线插补 快速退刀 取消刀补 为铣削另一方形轮廓做好准备 子程序结束 相关知识点： ●在使用子程序编程时，应注意主、子程序使用不同的编程方式。一般主程序中使用G90指令，而子程序使用G91指令，避免刀具在同一位置加工。 ●当子程序中使用M99指令指定顺序号时，子程序结束时并不返回到调用子程序程序段的下一程序段，而是返回到M99指令指定的顺序号的程序段，并执行该程序段。 编程举例：： 如图1-6所示。 图1-6 M99顺序号的指定 子程序执行完以后，执行主程序顺序号为18的程序段。 思考：铣平面程序的如何编制； 二、镜像功能G50.1，G51.1应用 格式： G51.1 X__Y__Z__； M98 P_ G50.1 X__Y__Z__； 式中： G51.1 建立镜像； G50.1 取消镜像； X、 Y、 Z 镜像位置； 当工件相对于某一轴具有对称形状时，可以利用镜像功能和子程序，只对工件的一部分进行编程，而能加工出工件的对称部分，这就是镜像功能。 当某一轴的镜像有效时，该轴执行与编程方向相反的运动。 G50.1，G51.1 为模态指令，可相互注销，G51.1 为缺省值。 应用举例：使用镜像功能编制如图1-6所示轮廓的加工程序，已知刀具起点为（0，0，100）处。 程 序 说 明 O24； G90 G54 G80 G17； G00 X0 Y0； S800 M03； Z5； M98 P100； G51.1 X0； M98 P100； G50.1 X0； G51.1 X0 YO； M98 P100 G50.1 X0 YO； G51.1 Y0； M98 P100； G50.1 Y0； G00 Z100； M05； M30； O100； G90 G01 Z-2 F100； G41 X10 Y10 F200 D01； Y30； G03 X30 Y20 R10； G01 X10 ； G40 X0 Y0； G00 Z5； M99； 主程序 加工前准备指令 快速定位到工件零点位置 主轴正转 快速定位到安全高度 加工① Y轴镜像 加工② Y轴镜像取消 X、Y轴镜像 加工③ X、Y轴镜像取消 X轴镜像 加工④ X轴镜像取消 快速返回 主轴停 程序结束 子程序（①轮廓的加工程序） 切削深度进给 建立刀补 直线插补 圆弧插补 直线插补 取消刀补 快速返回到安全高度 子程序结束 三. 固定循环指令 固定循环通常是用含有G 功能的一个程序段完成用多个程序段指令才能完成的加工动 作，使程序得以简化。 1) 固定循环的动作顺序组成 如图3.1 所示，固定循环常由六个动作顺序组成。 ① X 轴和Y 轴定位，起刀点A→初始点B。 ② 快速进给到R 点。 ③ 孔加工(钻孔或镗孔等)。 ④ 孔底的动作(暂停、主轴停等)。 ⑤ 退回到R 点。 ⑥ 快速运行到初始点位置。 初始点平面是表示从取消固定循环状态到开