单片机控制双直流电机系统的设计与实现毕业设计答辩演示文稿.pptVIP

* 北京信息科技大学自动化学院 北京信息科技大学自动化学院 北京信息科技大学自动化学院 北京信息科技大学自动化学院 北京信息科技大学自动化学院 北京信息科技大学 自动化学院 自动化 毕业设计 单片机双直流电机控制系统设计与实现 班级（学号） 自控0804（2008010914） 姓名 李振宇 指导老师 曹荣敏 概述 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。本论文论述了单片机双直流电机控制系统设计和实现方法。 风能的最早利用形式就是垂直轴风车，但是垂直轴风力发电机组的发明要比水平轴风力发电机组的晚一些，直到20世纪20年代才开始出现。由于人们普遍认为垂直轴风力发电机组的风能利用率低于水平轴，因而导致垂直轴风力发电机组长期得不到重视。随着升力型风轮的发展，使得垂直轴风力发电机组的风能利用率不再低于水平轴，并且与水平轴风力发电机组相比，其具有安装维修方便、叶片设计制造简单、造价成本低，任何方向来风都能利用发电等特点。近年来，越来越多的机构和个人开始研究垂直轴风力发电机组。 垂直轴风力发电机 风能使太阳能的一种表现形式。它是由太阳的热辐射引起的空气流动。太阳把自己能量的绝大部分以热的形式给了地球，而到大气求得太阳能约有2%转变为风。所以，地球上风能资源蕴藏丰富。 风力发电的原理是把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能，这就是风力发电。风力发电的原理，是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。依据目前的风车技术，大约是每秒三米的微风速度（微风的程度），便可以开始发电。 风力发电机的基本原理 系统硬件结构框图 8051系列单片机 单片微型计算机简称为单片机，又称为微型控制器，是微型计算机的一个重要分支。 单片机是一种大规模集成电路芯片，是CPU、RAM、ROM、I/O接口和中断系统于同一硅片的器件。80年代以来，单片机发展迅速，各类新产品不断涌现，出现了许多高性能新型机种，现已逐渐成为工厂自动化和各控制领域的支柱产业之一。 8051是标准的40引脚双列直插式集成电路芯片。 整流电路 升降压斩波电路 电池充电电路 耗能负载电路 采样电路 控制电路1 控制电路2 软件设计 谢谢 北京信息科技大学自动化学院 北京信息科技大学自动化学院 北京信息科技大学自动化学院 北京信息科技大学自动化学院 *