《关于PLC和变频器的桥式起重机控制系统设计资料》.doc

范文:基于PLC和变频器的桥式起重机控制系统设计 1234学院毕业设计（论文）   PAGE I 摘 要 随着现代控制理论的应用，微处理器和微电子技术的发展，使变频调速控制系统日趋成熟。而桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛作用显著，故对于提高其运行效率，确保运行安全，降低物料搬运成本是十分重要。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。因此根据桥式起重机的运行特点，将可编程序控制器与变频器结合应用于桥式起重机控制系统，其中PLC系统则采用SIEMENS公司产品，大大提高了操作精度和稳定度;综合保护功能完善，便于及时发现、查找、处理故障；并且节约了能源。 关键词:可编程序控制器；桥式起重机；变频调速；变频器 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc200008548 摘 要  PAGEREF _Toc200008548 \h I  HYPERLINK \l _Toc200008549 第一章 绪 论  PAGEREF _Toc200008549 \h 1  HYPERLINK \l _Toc200008550 1.1桥式起重机简介  PAGEREF _Toc200008550 \h 1  HYPERLINK \l _Toc200008551 1.2 本课题设计的意义、主要内容及基本参数  PAGEREF _Toc200008551 \h 1  HYPERLINK \l _Toc200008552 第二章 矢量控制变频调速  PAGEREF _Toc200008552 \h 4  HYPERLINK \l _Toc200008553 2.1 变频调速的基本原理  PAGEREF _Toc200008553 \h 4  HYPERLINK \l _Toc200008554 2.2变频器的基本结构和功能  PAGEREF _Toc200008554 \h 6  HYPERLINK \l _Toc200008555 2.2.1变频器的主电路  PAGEREF _Toc200008555 \h 6  HYPERLINK \l _Toc200008556 2.2.2变频器的控制电路构成  PAGEREF _Toc200008556 \h 7  HYPERLINK \l _Toc200008557 2.3变频调速的控制方式—矢量控制方式  PAGEREF _Toc200008557 \h 8  HYPERLINK \l _Toc200008558 2.3.1矢量控制的基本思想  PAGEREF _Toc200008558 \h 8  HYPERLINK \l _Toc200008559 2.3.2矢量变换规律  PAGEREF _Toc200008559 \h 9  HYPERLINK \l _Toc200008560 2.3.3矢量变换下异步电动机的数学模型  PAGEREF _Toc200008560 \h 12  HYPERLINK \l _Toc200008561 2.4矢量变换控制方程  PAGEREF _Toc200008561 \h 13  HYPERLINK \l _Toc200008562 第三章 桥式起重机变频控制系统的硬件设计  PAGEREF _Toc200008562 \h 15  HYPERLINK \l _Toc200008563 3.1总体设计方法  PAGEREF _Toc200008563 \h 15  HYPERLINK \l _Toc200008564 3.2 PLC技术简介  PAGEREF _Toc200008564 \h 16  HYPERLINK \l _Toc200008565 3.2.1 PLC概述  PAGEREF _Toc200008565 \h 16  HYPERLINK \l _Toc200008566 3.2.2 Siemens S7-200结构及工作原理  PAGEREF _Toc200008566 \h 17  HYPERLINK \l _Toc200008567 3.3部件的选择  PAGEREF _Toc200008567 \h 18  HYPERLINK \l _Toc200008568 3.3.1电机的选用  PAGEREF