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毕业论文-单片机电子秤计.doc
单片机电子秤计
系(分院): 电子信息工程系
专业班 级: 应用电子3091
学生姓名: 林中杰
学 号: 0965903309
指导教师: 李小琴
二○一二年 四 月一 日
摘 要
整个小车平台主要以51单片机为控制核心,通过无线遥控实现前进后退和转向行驶;通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择,模块独立,综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料,分析整理出有关信息,在此基础上列出不同的解决方案,结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从电机车体,最小系统到无线遥控,红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制,完成各模块设计。
关键词:智能,红外线传感器,自动寻迹,语音控制
目 录
引言...............................................................................................................................1
1 系统总体方案设计...................................................................................................2
1.1 系统的工作原理及设计基本思路.................................................................2
1.1.1 系统的工作原理...............................................................................3
1.1.2 系统的设计基本思路.......................................................................6
1.2 系统总体方案比较与论证.............................................................................7
1.3 单片机的选型.................................................................................................9
1.4 数据采集部分的方案确定............................................................................11
1.5.1 传感器..............................................................................................12
1.5.2 前级放大器......................................................................................14
1.5.3 AD转换器.........................................................................................15
1.5 人机交互部分................................................................................................15
1.6.1 键盘输入..........................................................................................16
1.6.2 输出显示..........................................................................................16
1.6 实时时钟功能....................................................
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