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简 单 控 制 系 统 一、被控变量和操纵变量的选择 二、控制阀的选择 三、控制规律的选择 一 被控变量和操纵变量的选择 一.被控变量的选择 二.操纵变量的选择 二 控制阀的选择 气动执行器的类型与选择 气动执行器的安装和维护 电动执行器 四. 阀门定位器的使用 一. 气动执行器的类型与选择 气动执行器组成 控制阀的理想流量特性取决于阀芯的形状. 图4-2 不同流量特性的阀芯形状 3 控制阀的选择 ※选用控制阀时 , 一般要根据被控介质的特点 ( 温度、压力、腐蚀性、粘度等 ) 、控制要求、安装地点等因素 , 参考各种类型控制阀的特点合理地选用。在具体选用时 , 一般应考虑下列几个主要方面的问题。 ( 1 ) 控制阀结构与特性的选择 ※控制阀的结构形式主要根据工艺条件 , 如温度、压力及介质的物理、化学特性 ( 如腐蚀性、粘度等 ) 来选择。例如强腐蚀介质可采用隔膜阀、高温介质可选用带翅形散热片的结构形式。  (2) 气开式与气关式的选择 动执行器有气开式与气关式两种型式。有压力信号时阀关、无信号压力时阀开的为气关式。反之 , 为气开。  气开、气关的选择主要从工艺生产上安全要求出发。考虑原则是 : 信号压力中断时 , 应保证设备和操作人员的安全。 控制进入设备易燃气体的控制阀 , 应选用气开式 , 以防爆炸 , 若介质为易结晶物料 , 则选用气关式 , 以防堵塞。 过程控制系统 被控对象 测量变送装置 控制器 执行器 简单控制系统组成 一.被控变量的选择 (1) 被控变量应能代表一定的工艺操作指标或能反映工艺操作状态,一般都是工艺过程中比较重要的变量。 (2) 当无法获得直接指标信号, 或其测量和变送信号滞后很大时,可选择与直接指标有单值对应关系的间接指标作为被控变量。 (3) 被控变量应能被测量出来,并具有足够大的灵敏度。(4)必须考虑工艺合理性和国内外仪表产品现状。 (5) 被控变量应是独立可控的。 被控变量的选择原则 二. 操纵变量的选择 操纵变量的选择原则 (1) 操纵变量应是可控的, 即工艺上允许调节的变量。 (2) 操纵变量一般应比干扰对被控变量的影响更加灵敏。 (3) 在选择操纵变量时,除了从自动化角度考虑外,还要考虑工艺的合理性与生产的经济性。一般说来, 不宜选择生产负荷作为操纵变量。另外,从经济性考虑,应尽可能地降低物料与能量的消耗。 执行机构 控制机构 (1) 执行机构 气动执行机构类型 薄膜式 活塞式 电气阀门定位器 执行机构 阀体 反作用 流量特性 理想流量特性 工作流量特性 在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量特性称为理想流量特性。 在实际生产中 , 控制阀前后压差总是变化的 , 这时的流量特性称为工作流量特性。 直线 等百分比 ( 对数 ) 抛物线 快开 类型 1.快开 2.线性 3.抛物线 4.对数 工作流 量特性 串联管道工 作流量特性 并联管道工 作流量特性 （2） 控制阀的工作流量特性 气关 气关 气开 气开 过程控制系统