[数字信号处理(时域离散随机信号处理丁玉美版)课件及答案]第六次课程.pdfVIP

第二章维纳滤波和卡尔曼滤波 现代数字信号处理 主要内容： （第二章 维纳滤波和卡尔 2.1 引言 曼滤波） 2.2 维纳滤波器的离散形式—时域解 2.3 离散维纳滤波器的z域解 陆哲明教授, 东校区北学院楼B302 2.4 维纳预测 中山大学信息科学与技术学院 2.5 卡尔曼滤波 媒体处理与传输实验室常务负责人 2.1 引言 2.1 引言 信号处理的主要目的 信号估计的分类 去除噪声、得到真正信号。其处理系统称为滤波器。 1.预测：已知 x (n −1), x (n −2),..., x (n −m )，估计当前及 ˆ 本书只考虑加性噪声 ，即x (n) s(n) =+v(n) 。 以后时刻的信号值 s(n +N ), N ≥0 ； s(n) x (n) 观测数据=信号+噪声 2.过滤或滤波：已知 x (n), x(n −1), x(n −2),..., x(n −m) ， + x (n) y (n ) ˆ 估计当前的信号值 s n ； h(n) ( ) v(n) s(n) =+v(n) s(n) : 期望信号，不含噪声的信号； 3.平滑或内插：根据 x (n −1),x (n −2),...,x (n −m) 估计过 ˆ 去的信号值 s (n −N ), N ≥1 。 h(n) : 滤波系统的单位脉冲响应，可称为估计器； 维纳(Wiener)滤波与卡尔曼(Kalman)滤波：解决从 d (n) d (n) s(n) : 期望输出 ，应等于信号的真值； 噪声中提取信号的过滤或预测 问题，并以误差的均 y (n )