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第一章 信号及其描述 §1.1 信号的分类与描述 §1.2 周期信号与离散频谱 §1.3 瞬变非周期信号与连续频谱 §1.4 随机信号 §1.1 信号的分类与描述 一、信号的分类 从不同角度观察信号，有如下分类方法： 1、按信号的规律分类 2、按函数性质分类 3、按信号能量分类 1、按信号的规律分类 1、按信号的规律分类 1、按信号的规律分类 (1) 周期信号 机械系统中，回转体不平衡引起的振动，往往也是一种周期性运动。例如，下图是某钢厂减速机上测得的振动信号波形(测点3)，可以近似地看作为周期信号。 (2) 非周期信号 严格数学意义上的周期信号，是无始无终地重复着某一变化规律的信号。实际应用中，周期信号只是指在较长时间内按照某一规律重复变化的信号。 实际上周期信号与非周期信号之间没有绝对的差别，当周期信号xT(t)的周期T 无限增大时，则此信号就转化为非周期信号x(t)。即 （3）非确定性信号 非确定性信号：不能用数学关系式描述，其幅值、相位变化 是不可预知的，所描述的物理现象是一种随机过程。例如， 汽车奔驰时所产生的振动、飞机在大气流中的浮动、树叶随风飘荡、环境噪 声等。下图为加工过程中螺纹车床主轴受环境影响的振动信号波形。 2、按函数性质分: 连续信号和离散信号 分类依据： 自变量（