单片机原理、接口及应用.ppt

单片机原理、接口及应用 内 容 提 要 ★概述 ★伪指令 ★汇编语言程序设计步骤 ★顺序程序设计 ★分支程序设计 ★循环程序设计 ★位操作程序设计 ★子程序 ★小结 3.1 概述 MCS-51单片机的编程语言可以是汇编语言也可以是高级语言（如C语言），高级语言编程快捷，但程序长，占用存储空间大，执行慢；汇编语言产生的目标程序简短，占用存储空间小，执行快，能充分发挥计算机的硬件功能。无论是高级语言还是汇编语言，源程序都要转换成目标程序（机器语言）单片机才能执行。? 目前很多公司将编辑器、汇编器、编译器、连接/定位器、符号转换程序做成集成软件包，用户进入该集成环境，编辑好程序后，只需点击相应菜单就可以完成上述的各步，如WAVE、 KEIL ，WAVE集成软件的使用见附录。 汇编的方法：汇编的方法有两种 1.手工汇编： 人工查指令表，查出程序中每条指令对应的机器代码。早期的计算机使用。 2.机器汇编： 用计算机中的汇编程序对用户源程序进行汇编。 用机器汇编要提供给汇编一些信息，遵循汇编程序的一些约定。这些由伪指令指定。 1)确定程序中每条汇编语言指令的指令机器码 2)确定每条指令在存储器中的存放地址 3)提供错误信息 4)提供目标执行文件(*.OBJ/*.HEX)和列表文件(*.LST) 二．伪指令 常用伪指令及功能： 1.起始指令 ORG nn 功能：定义程序或数据块的起始地址。指示此语句后面的程序或数据块以nn为起始地址，连续存放在程序存储器中。 指令地址 机器码 源程序 ORG 2000H 2000H 78 30 MAIN： MOV R0，#30H 2002H E6 MOV A，@R0 … 3. 字定义 标号：DW （字常数或表达式） 作用： 指示在程序存储器中以标号为起始地址 的单元里存放的数为字数据（即16位的二进制数），例如： GH ：DW 1234H，5678H，08 5. 等值指令 标号 EQU（数值表达式） 表示EQU两边的量等值，用于为标号或标识符赋值。例如： X1 EQU 2000H X2 EQU 0FH … MAIN: MOV DPTR，#X1 ; DPTR=2000H ADD A，#X2 ; A=A+0FH 6. 位定义 标号 BIT [位地址] 作用： 同EQU指令，不过定义的是位操作地址。 例如 AIC BIT P1.1。 汇编语言程序设计步骤 一.确定方案和计算方法 二.了解应用系统的硬件配置、性能指标 三.建立系统数学模型，确定控制算法和操作步骤 四.合理分配存储器单元和了解I/O接口地址 常用程序结构 顺序程序、分支程序、循环程序、子程序 顺序程序设计 例3-1 编程将外部数据存储器的000EH和000FH单元的内容相换。 ORG 0000H MOV P2, #0H ;送地址高八位至P2口 MOV R0, #0EH ;R0= 0EH MOV R1, #0FH ;R1=OFH MOVX A, @R0 ;A=(000EH) MOV 20H, A ;(20H)=(000EH) MOVX A, @R1 ;A=(000FH) XCH A, 20H ; A=(000EH),(20H)=(000FH) MOVX @R1, A MOV A, 20H MOVX @R0, A ;交换后的数送各单元 SJMP $ END 3.3 顺序程序设计 顺序程序(简单程序)，程序走向只有一条路径 例3-3 分解压缩式BCD码,使其成为非压缩式BCD码。 ORG 0000H MOV R0，#40H ；设指针 MOV A，@R0 ；取一个字节 MOV R2，A ；暂存 ANL A，#0FH ；清0高半字节 INC R0 MOV @R0，A ；保存数据个位 例2 用单片机加重力传感器作磅秤，秤出重量后算出行李运费价格，其秤出的重量以10kg为1个计价单位G , G已存入40H单元。计价方法为5