基于MATLAB的INMO结晶器液压振动系统仿真.pdfVIP

基于 MATLAB 的 INMO 结晶器液压振动系统仿真 1 2 1 张剑丰 李冬春 姚建青 （1．宝钢股份炼钢厂，宝山 201900 ；2 ．宝钢工程技术集团公司，宝山 201900 ） 摘 要 利用SIMULINK模块，对所建立的INMO结晶器液压振动模型进行了仿真，其仿真结果为该液压振动系统 的参数优化和研究提供了可信的依据。 关键词 MATLAB 液压伺服系统 结晶器振动 Study for Hydraulic Oscillation System of INMO Mould Based on Matlab Zhang Jianfeng1 Li Dongchun2 Yao Jianqing1 (1. Steelmaking Plant of Baosteel, Baoshan, 201900; 2. Baosteel Engineering Technology Group Co., Ltd., Baoshan, 201900) Abstract With the SIMULINK module, simulate the model of the hydraulic oscillation of INMO mould in the No.4 slab continuous casting of Baosteel. The simulation results provides a credible basis for parameter optimization and research of the hydraulic oscillation system. Key words matlab, hydraulic servo system, mould oscillation 1 引言 结晶器振动是连铸技术的一个基本特征。结晶器振动能促使保护渣按一定的规律和节奏及时填充到结晶 器和坯壳之间，形成一定厚度的润滑层，防止了坯壳的黏结。为了提高连铸机的拉坯速度，必须改善结晶器 的润滑条件。实践证明，提高振动频率，减少负滑脱时间是提高拉坯速度减少振痕的有效工艺措施，而这是 用正弦振动无法实现的。为此，宝钢4 号连铸机采用DANIELI 公司开发的INMO(Integral Motion)结晶器振 动装置，该装置通过液压伺服系统驱动结晶器实现非正弦振动方式。1 该 INMO 结晶器振动装置的液压伺服系统是由液压控制元件和液压执行元件组成的动力装置及控制系 统。该系统具有体积小重量轻，响应速度快，控制精度高，调速范围宽，可实现任意轨迹的运动特点。本文 在简化系统的基础上，采用集中参数的思想，详细确定各液压元件的参数，在MATLAB 环境下建立数学模 型，并利用SIMULINK 模块库强大的建模仿真功能，得到不同参数下的仿真曲线，为INMO 结晶器振动装 置液压系统伺服控制系统的优化和研究提供了一个可信的依据。 2 系统描述 该INMO 结晶器液压振动装置（图1），由布置于两侧完全对称的两套独立振动单元组成，振动单元由 液压缸、伺服阀及检测控制设备组成，采用阀控对称缸驱动活动框架来实现结晶器的往复振动。而每个液压 缸又靠两个伺服阀驱动控制(一用一备)，由一套专用的液压系统提供液压动力。两侧液压缸上均装有内置式 1张剑丰，男，硕士 机械电子工程专业，电液伺服系统控制，工程师，jfzhang54@163.com 基于MATLAB 的INMO 结晶器液压振动系统仿真 8-147 位移传感器，用于检测液压缸的行程位置。 图1 宝钢4 号连铸机INMO 结晶器振动装置简图 3 系统数学模型的建立 3.1 阀控对称缸模型的建立 由于该INMO 结晶器振动装置两侧的独立振动单元完全对称，现以一侧的独立振动单元为对象进行研 究分析。该独立振动单元的液压系统为阀控对称缸