[电机与拖动课件]第2章 直流电机XIN.pptVIP

2.1 直流电机的工作原理 2. 功率平衡方程式（并励） 输入功率： P1 = U I 铜损耗 PCu : PCu = Ra Ia2 + Rf If2 电磁功率Pe ： Pe = P1－ PCu = E Ia 空载损耗 P0 ： P0 = PFe + Pfw + Pad 输出功率P2 ： P2 = Pe－ P0 = T2Ω 2. 功率平衡方程式 (1) 输入功率 P1 : 2.5 直流电动机的运行分析 一、直流电动机的基本方程式 正方向规定——电动机惯例 U→Ia E与Ia反向 Te与n同向 TL与n反向 ＋ U － Ia E Te n TL 1. 电压平衡方程式 励磁电路： Uf = Rf If 电枢电路： Ua = E + Ra Ia E = CE? n T2 2π 60 T2n = 功率平衡方程式 P1 = Pe+ PCua Pe = P2 +P0 功率流程图: P1 PCu Pe P0 P2 3. 转矩平衡方程式 空载： Te= T0 负载: Te= T0 + T2 T2 ● 稳态电枢电流