[自动控制原理课件]反馈控制系统设计17.pptVIP

自动控制原理 主讲：谢红卫 国防科技大学机电工程与自动化学院 2008年4月~2008年7月 第十七讲：系统校正与超前网络设计 （8-1， 8-2 ，8-3， 8-4单元，4学时） 8-1 控制系统指标、参数及其调节回顾 1、时域动态性能指标及其调节 A、动态性能指标（二阶欠阻尼闭环系统） 上升时间 峰值时间 调节时间 超调量 　　　　注意:超调量只与 有关！ B、动态性能指标/模型参数（闭环系统） C、动态性能指标调节分析 C、动态性能指标调节分析 D、频域指标对动态性能指标的调节分析 E、其它措施对动态性能指标的调节分析 3、 附加开环零点（微分型调节） 根轨迹左弯，有利于稳定性，主要用于改善过渡过程，提高相角裕度，产生闭环积分效应。 这些措施已经是校正措施了。接下来还会详细讨论。 5、调节开环增益（比例调节） 主要用于改善稳态精度；对过渡过程和