[自动控制原理课件]频率响应法13.pptVIP

自动控制原理 主讲：谢红卫 国防科技大学机电工程与自动化学院 2008年4月~2008年7月 第六章 频率响应法 （教材第8章） 6-1 基本概念 6-2 频率响应图 6-3 典型环节的频率特性 6-4 系统开环频率特性的绘制 6-5 频率响应测量 第十三讲：频率响应的基本概念和频率响应图 （6-1、 6-2、6-3单元，3学时） 6-1 基本概念 设系统的传递函数为 稳态响应为： 例6.1 几点认识： （1）频率特性有明确的物理意义，可以用实验的手段准确地得到系统的频率响应，当系统传递函数未知时，可以通过测量频率响应来推导系统的传递函数； （2）频率特性是在系统稳定的条件下分析稳态响应得到的，它与传递函数一样，也表征了系统的运动规律，是系统频域分析的理论依据，但只适应于线性定常系统。 （３）频率特性正好是线性系统的富立叶变换。 6-2 频率响应图 　介绍三种常用的频率响应图，即：极坐标图、Bode图、对数幅相图（尼科尔斯图）。 （1）极坐标图（幅相曲线） 　在频率域内，将频率特性表示成实部和虚部的形式 其中： 　 　以ω为参数， 当ω从０变到∞时，在复平面上按实部和虚部的相应变化，绘制出的频率特性曲线，称为极坐标图（幅相曲线）。 　极坐标图上，每个点的模值对应于幅频特性，相角对应于相频