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项目八：PLC控制小车前进后退设计、安装、调试 南通航运职业技术学院 模块1：PLC控制小车前进后退电器元件选型 模块1：PLC控制小车前进后退电器元件选型 模块1：PLC控制小车前进后退电器元件选型 模块2：PLC控制小车前进后退电气线路设计、程序设计 模块2：PLC控制小车前进后退电气线路设计、程序设计 模块2：PLC控制小车前进后退电气线路设计、程序设计 模块2：PLC控制小车前进后退电气线路设计、程序设计 模块2：PLC控制小车前进后退电气线路设计、程序设计 * * 1、工作任务 低压电器选型； PLC选型。 2、相关实践知识 PLC指令功能、编程软件使用、接触器、按钮、行程开关 3、相关理论知识 电路、电子的基础知识。 4、拓展型理论知识 PLC联网、存储器容量。 一、Y／A起动原理 采用Y／A形起动的电动机必须为可进行Y／A起动的电动机，这种电动机正常工作时，每相绕组的电压为380 V。起动时，将它接成Y形，每相绕组的电压是220V ；当电动机起动结束后，通过切换，改变为A接法，使其在额定状况下运行。电动机在Y及A状态下通过的电压、电流分别如图所示。 二、I/O地址分配： 输入地址为： 正转按钮SBA(X0) 反转按钮SBB(X1) 停止按钮SBC(X2) 输出地址为： 电动机正转KMl(Y0) 电动机反转KM2(Y1) Y形接法KM3(Y3) A形接法KM4(Y2) 1、工作任务 电气控制线路的设计 2、相关实践知识 PLC常识、绘图方法、控制线路设计、编程软件使 用、接触器、按钮、行程开关。 3、相关理论知识 电路、电子的基础知识。 4、拓展型理论知识 PLC联网、存储器容量。 一、PLC I/O地址分配 二、PLC 接线图 三、主电路设计 四、PLC程序设计 模块3：PLC控制小车前进后退电气线路的安装、调试 1、工作任务 电气线路的安装调试； 2、相关实践知识 PLC常识、接线、安装调试。 3、相关理论知识 电路、电子的基础知识。 4、拓展型理论知识 PLC联网、存储器容量。 模块3：PLC控制小车前进后退电气线路的安装、调试 一、训练内容及步骤 l按图所示PLCI／0电气接口图接线。输入图所示控制电动机Y／A可逆起动的程序，并检查，确保正确无误。在输出端220 V来通电的状况下，观察输出Y0—Y3 的正确性(看LED灯的亮灭)。 2．程序调试正确后，接通空气开关QFl，按下sBA，观察KMl、KM2、KM3和KM4的动作情况，结果正确后，进入下一步。 3．按图所示主电路接线，检查无误后 4．按下SBA，电动机在Y形状态下正向低速运行， 正常，起动过程结束，按下SBC电动机停转。 5．按下SBB，电动机在Y形状态下反向低速运行， 正常，起动过程结束，技下SBc，电动机停转c 6．置PLC在STOP位置，修改延时时间常数为8s． 电动机运行情况。方可合上空气开关QF2，3s后，电动机运行在A形状态。实验结束后，关电源，整理实验器材。 *